在很多觀眾的印象中，鄭世豪出演的角色大多都系比較惡不過都有警察之類，他外形健碩結實，比較擅長演出角色是打打殺殺的大隻佬角色，或者系囂張武夫啦惡霸啦社團人士之類，不過有時候我們都會見到他演一些喜感十足的搞笑角色，不過依然都是配角。
鄭世豪，既是演員也是歌手，很多人其實都不知道鄭世豪有多愛音樂，畢竟大多數劇迷都是從TVB的劇集裡偶爾見到他的，但其實鄭世豪為了自己的音樂路，一路以來都在堅持。他更坦言曾經有段時間甚至要去做兼職才可以維持到生計，比如教人打籃球或者賣電器之類。直至2010年，前輩歌手李麗霞帶他去登台，他才可以繼續自己的音樂道路。
鄭世豪於2003年參加TVB第十七期藝員訓練班加入無線電視，至今在無線電視參加演出的劇集超過一百多部。他多年來參與TVB《歡樂滿東華》的表演，是慈善演唱全台藝員「卡拉之星」台柱之一，更是現任TVB籃球隊的隊長。
下面小編選幾張圖來和大家回顧分享一下鄭世豪的演出經歷，你可曾還記得那些年裡那些劇集裡有過他？
《學警狙擊》中的正義警員。
《潛行狙擊》中的越南仔。
《巾幗梟雄之義海豪情》中的社團打手，該角色曾經深入民心，讓鄭世豪人氣急升。
其實很多綠葉演員的生活都是乏味甚至是艱辛的，他們並不像當紅小生花旦的生活那般五光十色。而觀眾把聚焦點都放在主角身上，更多時候，這些綠葉演員是有苦自己知，鄭世豪表示：「有時候佢地有作品出街，大家俾一個笑容都已經好好了。哩幾年都幾好tvb多介紹配角演員俾觀眾認識！」
相信近期各位都聽聞到關於鄭世豪宣傳的新歌《仍堅持》，MV中邀請TVB裡面18位長年綠葉義務參演，該MV一出隨即在網上引起網民激贊，不少TVB劇迷更是表示感慨。
確實，假如沒有這個MV，大概還有很多人都不知道，我們平時在TVB劇集裡所看到的那些綠葉演員，他們背後的故事竟是如此激奮人心，每一個人為了理想，仍然艱辛地守在演員的崗位上，十年如一日。鄭世豪表示新歌是希望鼓勵大家有夢就去追，不要放棄！「哩個MV系想講哩班同事堅持緊演員夢，但系現實生活嘅收入系支持唔到生計，同埋做演員好多時系要等，所以佢地會去賺錢增值自己同維持生計，就好似邵卓堯就去揸的士，有d就去揸貨van，全部都系佢地嘅真實副業。」
義務演出大家都知道是沒有酬勞的，鄭世豪最感恩的是，當自己表示要拍攝這個MV的時候，一眾老友都撐到橫！「全部都拍心口應成我，但系我可以做到嘅只系請大家吃餐飯當做回報，拍之前我都有同佢地講要影埋佢地嘅副業，但系大家都唔介意好支持我！」確實，最後影片播出成功得到了很多掌聲與共鳴。
鄭世豪早於2013年12月6日與拍拖4年的女友范潔盈結婚，晚上婚宴筵開數十圍。他對太太非常疼愛有加，認為最重要是互相包容、忍讓及珍惜。好男人！小編給你贊一個！！但願不管在演藝道路還是音樂道路上，你都能遇到更多的機會發揮，讓觀眾朋友一睹你的風采！加油。
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