輝騰最初並不是端正的三廂車造型，而是圖中這種設計， 和保時捷Panamera1的風格如出一轍。

1999年法蘭克福車展，輝騰概念車首次亮相，被命名為「Concept D」。這輛車搭載一台313馬力、750牛·米的5.0L V10 TDI柴油發動機，匹配6擋自動變速箱，採用帶主動調節空氣懸掛的4Motion四驅系統……

作為大眾的旗艦，Concept D長度達到4995毫米，寬度達到1874毫米，已經接近當時主流大型轎車的水平。

之所以長度沒有超過5米，可能是大眾集團將它設定為略低於奧迪A8的產品，當時奧迪A8的車長剛好5米出頭（標軸版為5034毫米）。

3年後的2002年，Concept D量產版問世，就是我們熟悉的輝騰。它拋棄了兩廂版的設計思路，轉而變成規矩的三廂車。也許集團認為大眾剛踏入豪華車的大門，還需要謹慎一些，過於鋒芒和個性會比較冒險。

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