悟空在龍珠中更像一個長不大的孩子，做事情非常天真，並且痴迷於武道！雖然不能說嫉惡如仇，但是對於邪惡的存在，他還是堅決打擊的！但是，有這麼三位算是悟空的至親之人了，基本都死在悟空手上！
孫悟飯，悟空的爺爺，是在悟空降臨地球後將悟空養育大至恩之人！但是，就在那個月圓之夜，悟空變身大猿王，一腳踩死了自己的爺爺，貌似悟空直到現在也不知道自己的爺爺死亡的真相吧！
拉蒂茲，悟空的親生哥哥，有幸逃過弗利薩的屠殺，而到地球後感受到悟空的氣時，格外興奮，直奔悟空家，並且抓走了悟飯，由於悟空完全不能接受自己出身的事實，和哥哥的行為，和比克聯手將其誅殺！
北界王，悟空的恩師，幾乎一手調教了悟空的武道，還傳其神技界王拳，可以說，悟空有今天的成就，和界王的訓練密不可分！但是，就在沙魯一戰，面對自爆的沙魯，悟空用瞬間移動將沙魯送到北界王星，直接導致界王升天！這趟死亡快遞最大的後果就是界王幾乎長期處於死亡狀態，而悟空貌似沒想著幫界王復活！
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