一個機器人突然就火了。

近日，波士頓動力（Boston Dynamics）在國外視頻網站 YouTube 上公布了新一代人形機器人 ATLAS 的演示視頻，不到一天就獲得超過 10 萬次點擊，現在點擊數已經將近 8 百萬。國內各大視頻網站、科技網站、微信公眾號也轉得到處都是。

ATLAS 能幹什麼？

ATLAS 高 5.9 英尺（1.79 m ），重 180 磅（82 kg ），依靠電力驅動和液壓制動，背後背了個電池包。身體和腿使用了傳感器來保持平衡，頭部使用了雷射雷達和立體傳感器以避開障礙物、評估地形和幫助導航。

ATLAS 在雪地上行走，打滑了能自動恢復平衡：

被別人故意推倒，自己會爬起來：

像朋友一樣陪你散步：

也能做粗重活，搬搬箱子什麼的：

下面這個視頻能讓你更全面地感受 ATLAS 的厲害：

演示視頻中沒有解答的一個問題是：ATLAS 是由人控制的，還是完全自主行動？

波士頓動力的創始人兼主席馬克 · 雷波特（Marc Raibert）告訴電氣和電子工程師協會（以下簡稱 IEEE）Spectrum，視頻中室外的場景中，人類通過無線進行大體的遙控，ATLAS 自己使用立體和雷射傳感器調整以應對地域的變化。另外，ATLAS 的平衡和運動控制都是自行完成的。

視頻中室內搬箱子的場景，最先是人工設置了程序，告訴 ATLAS 要去搬箱子，它接著會自動去追隨箱子，不管被故意推遠多少次。

這麼多機器人，為什麼就 ATLAS 火了？

雙足人形機器人的運動穩定性一直是難題，愛范兒 2015 年 6 月曾經報道過美國國防部高級研究計劃局（以下簡稱 DAPRA）機器人比賽，裡面的人形機器人都是踉踉蹌蹌地行走，很容易摔倒，還不能自己爬起來。如果想像不出來這些機器人和 ATLAS 的差距，來看看這個有點滑稽的機器人摔倒集錦：

事實上，ATLAS 在 2014 年第一屆 DARPA 機器人比賽上也出過洋相：

不過這是 ATLAS 第一代產品，波士頓動力前幾天公布的視頻已經是第三代，維持平衡、規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務等能力大大增強，和 DARPA 上的窘態大相逕庭。而能做到這種平衡程度的，目前已知也只有 ATLAS 這麼一個了。

加州大學伯克利分校的機器人學教授 Ken Goldberg 說道：

這十分令人驚訝，它的運動真的流暢了許多。當機器人遇到具有衝擊力的突發事件時，比如人類用曲棍球棒戳 ATLAS 的前胸，對系統來說相應是非常困難的。ATLAS 的反應尤其令人印象深刻，因為研究人員推的是它的胸部，即重心的位置。

ATLAS 是怎麼做到如此穩定的？

馬克 · 雷波特向 IEEE Spectrum 透露，ATLAS 的平衡能力得感謝負責控制的團隊，他們開發了新的算法，同時使用了改進後的機器人強度重量比，其他的性能也有進步。

新的算法能讓 ATLAS 通過快速移動、選擇新的落腳點來實現動態平衡。至於具體算法是怎麼樣，IEEE Spectrum的報道也沒能透露更多細節。

此外，波士頓動力的創始人兼主席馬克 · 雷波特（Marc Raibert）還告訴 IEEE Spectrum：「工程團隊做了大量工作，讓 ATLAS 變得更輕更緊湊。我們使用 3D 列印製作機器人的腿部，這樣制動器和液壓管可以嵌入腿部結構裡面，而不是作為獨立單元放在外面。我們還開發了定製版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕。」

波士頓動力公司什麼來頭？

波士頓動力是前 MIT 教授馬克 · 雷波特在 1992 年創建的公司，2013 年被 Alphabet（Google） 收購。

（波士頓動力創始人馬克 · 雷波特）

雷波特被譽為 「美國的行走機器人之父」，他對行走機器人的研究最早是從一個名為 「The Hopper」 的小項目開始，通過這個項目測試了一些早期的概念產品。

更早的時候，雷波特曾在卡耐基梅隆大學創建了一個名為 Leg Lab 的實驗室，用於研究行走機器人。隨後，雷波特又轉戰 MIT，為政府部門建設工程系統。再後來，雷波特創建波士頓動力公司，集中研發行走機器人。

波士頓動力並不銷售商用機器人，他們主要為位於五角大樓的國防高級研究計劃局研發產品。此外，他們還曾為索尼的商用機器狗 Aibo 提供過諮詢服務。

除了人形機器人 ATLAS，現在能夠體現機器人前沿研發水平的產品還有大狗、Spot 和 Cheetah 等。

DARPA 資金支持的大狗是一個四腳機器人，能夠穿越泥地和雪地，以 5 英里/時的速度慢跑。

為美國海軍陸戰隊開發的機器狗 Spot，被踢之後還能恢復姿勢：

目前全世界最快的機器人 Cheetah，時速能超過 29 英里：

波士頓動力的科學家同樣以虐機器人著名（大霧），踢機器狗 Spot 時就引起了很多人的不適，不知道你有沒有感到一絲心疼？

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