秋意漸濃時節，西北的甘肅省永昌縣入夜後寒氣襲人，但在很多老百姓的家中，卻上演著相似的溫馨一幕：家人圍坐一起看著電視，享受著輕鬆快樂的時光……

連接他們與世界的，是一個直徑約40厘米的衛星電視信號接收天線，俗稱「小鍋」。與「小鍋」相對應，曾經的「大鍋」直徑超過1米，信號卻不穩定。

許多當地人並不知道，「大鍋」變「小鍋」，他們的同鄉、西安衛星測控中心測控技術部研究員李恆年功不可沒。2010年，李恆年改進廣播電視衛星的精確定點控制技術，將衛星軌道控制精度提高了一倍。那一年，李恆年被表彰為「全國優秀科技工作者」。

李恆年常說：「工程技術領域的難題能不能解決，關鍵在於你願不願意為解決難題付出努力。」自1992年投身我國航天事業，他先後攻克了太空飛行器軌道與 姿態控制等多項技術難題，10多次獲國家和部委級以上科技進步獎，為推動我國航天測控綜合能力躋身世界先進行列作出了突出貢獻。

2007年初，我國計劃將一顆北斗衛星送入地球靜止軌道。為了防止衛星之間相互影響，世界各國像在地面劃分車位一樣，把這條360度的圓形軌道劃分成1800個正負0.1度的「軌位」。

工作中的李恆年

可實際上，世界各國目前註冊的地球靜止軌道衛星已超過2300顆，解決的辦法就是雙星或者多星共處一個「軌位」。由於衛星在軌時並非一動不動，而是受複雜空間環境的影響一直動來動去，必須憑藉先進的測控技術才能實現共位。

「當時那個位置上已經有不同國家的2顆衛星在共位了。」同外方談判時，李恆年是中方技術代表，「他們擔心中國衛星再擠進來，會發生碰撞危險和電磁干擾。」

多輪艱苦談判後，外方專家被李恆年制訂的科學周密的技術方案說服，最終同意三星共位。

如今，8年時間過去，這3顆衛星相安無事、正常工作。而李恆年受此啟發撰寫的2部學術專著，也成為我國衛星共位控制技術領域的代表性著作，在國際上發出了權威的中國聲音。

執著之難

團隊集體研究對策

熟悉李恆年的人都知道，他不會輕易說一件事難。但時至今日，回想起2006年搶救衛星的過程，李恆年還是覺得相當不易。

那年10月的一天，我國一顆在軌運行的遙感衛星突發故障，與地面聯繫時斷時續。遙測數據顯示，衛星姿態失控，在太空高速翻滾，只有被陽光照射到太陽能帆板的幾秒鐘才能向地面發送信號。

事態緊急，衛星研製部門、航天測控戰線的專家緊急會商，以期儘快確定衛星姿態，注入控制指令，使衛星停止翻滾。

但在碎片化的遙測數據面前，一切現成的算法都無濟於事。衛星在如何翻滾、速度多少，天線指向哪裡，太陽能帆板何時何地會再被陽光照到……如果弄不清楚這些問題，就只能任由價值十多億元的衛星解體或者報廢，成為毫無用處的太空垃圾。

一籌莫展時，李恆年和他的團隊臨危受命。

建模、計算、分析……李恆年說，那段時間，他的頭腦每時每刻都在高速運轉，想像自己在空間中跟著衛星旋轉，看太陽、看地球、感受衛星的受力。

最讓人感到沮喪和絕望的，是前一天還能跟遙測數據匹配得很好的數學模型，第二天卻錯亂得一塌糊塗，反反覆復不知道推翻了多少次。

「過程很痛苦，但從沒想過放棄。」回想那段經歷，李恆年說，「即使一件工作開始時毫無希望甚至絕望，但高漲的激情和忘我的投入可能會產生超乎想像的美妙結果。」

69天後，美妙的結果終於到來。遠望號測量船在南半球捕獲衛星，根據李恆年和他的團隊預測的搶救時機和控制方向，注入遙控指令，搶救成功。

2007年、2011年，李恆年又帶領團隊成功搶救2顆故障衛星。

舊難題終結，李恆年卻把它當作新難題的起點。近幾年，李恆年帶領團隊成員李勇等人攻關「數字衛星」這一世界前沿課題，從而實現對在軌運行衛星的仿真模擬和精確掌控。目前，這項研究已取得重大階段性成果。

西安衛星測控中心測控技術部研究員李恆年

否定之難

如果留意中央氣象台發布的天氣預報，人們對「風雲」氣象衛星這個名字應該並不陌生。西安衛星測控中心提供的數據顯示，目前正常在軌工作的「風雲」衛星超過半數是在超期服役。

「一顆衛星能否超期服役、能超期服役多久，星上燃料是重要決定因素。一旦燃料耗盡，衛星就會因失去軌道修正能力逐漸報廢。」西安衛星測控中心測控技術部主任楊開忠介紹說，節省燃料的關鍵是實現對衛星的精確測控——這是李恆年的長項。

1999年底，我國自行研製的自旋穩定式衛星「風雲二號」發射在即。時年32歲的李恆年通讀衛星姿態控制軟體代碼後發現，原有方案使用的數學模型和算法已落後於計算機發展水平。

我國自行研製的自旋穩定式衛星「風雲二號」CG圖

要不要改？作為一名年輕的工程師，李恆年心裡吃不准。畢竟，原方案是老一輩科學家親自審定的經典模型，並且經過多年使用檢驗，萬一改不好可怎麼收場？

「涉及造價動輒上億元的衛星，能改卻不改，實在於心不安。」兩個多月後，李恆年在反覆推導驗算，確定新方案更優後，向領導作了彙報。衛星研製方當然不同意臨陣生變。

經過一次又一次的溝通，李恆年終於在時任西安衛星測控中心副總工程師、中國科學院院士李濟生的支持下，獲得了一次與老方案同台模擬測試的機會。結果，新方案獲勝。

後來，這套全新算法在「風雲二號」衛星測控任務成功運用，把衛星姿態確定精度提高了30倍，變軌控制精度提高近10倍，節省星上燃料近15公斤，為衛星增加了7年以上的能源保障，使我國自旋衛星測控水平跨入國際先進行列。

否定權威難，否定自己又談何容易。

神舟五號任務中，李恆年為了提高返回艙落點預報精度，確保航天員生命安全，把已經達到工程設計要求的方案推翻，將落點預報精度牢牢鎖定在1公里內。

我國自行研製的北斗衛星導航系統，是繼美國GPS系統和俄羅斯格洛納斯系統之後第三個成熟的衛星導航系統。

時間上的先後，難免會讓人不由自主地聯想到「借鑑」二字。李恆年和他的團隊承擔第二代北斗衛星導航工程相關課題研究時，「借鑑」作為一條省時省力的捷徑，也確實讓有的人動了心。

發射的北斗衛星

創新之難

「比著葫蘆畫瓢，回答不了衛星部署為什麼這麼放、能不能優化的問題，只會受制於人。」李恆年選擇從基礎研究做起，而不是盲目跟隨國外的設計和控制理念。

幾年間，李恆年帶領課題組先後承擔了3項導航星座構型設計與控制相關重大專項課題，完成了北斗二號導航衛星星座部署和穩定運行方案頂層設計。

讓人沒想到的是，李恆年的星座部署方案給他帶來了新難題。

衛星運行軌跡

轉載請註明來源：今天頭條