德國機器人公司Festo

一向對仿生機器人非常熱衷

在過去的很長一段時間裡

Festo連續推出了十多款仿生機器人

包括袋鼠、青蛙、蟑螂、獵豹等

最近Festo又推出了最新的黑科技

章魚觸手OctopusGripper

作為無脊椎動物中的一員

章魚是一個奇怪的生物

不僅擁有獨特的大腦

並且有著看似無害卻異常強健的觸手

使得章魚在水下稱霸一方

因此章魚觸手給了仿生學家很多啟發

OctopusGripper的設計靈感正源自章魚觸手

其整體採用可氣動驅動的柔軟矽膠結構

可實現多種角度的移動與變形

並且在觸手的內側安裝有兩排強力吸盤

通過模仿章魚捕食時

「纏繞」與「吸附」的方式

來實現對物體的抓取

OctopusGripper採用的是柔軟的矽樹脂

當施加壓縮空氣時

它會自然的向內彎曲

將其自身纏繞在形狀不同的物體上

觸手頂端的小吸盤被動地附著到物體表面

但另一端的八個更大的吸盤連有真空管線

提供主動的吸力，將物體固定

得益於其柔軟的材料和特殊的抓取方式

OctopusGripper能夠實現對不同形狀

不同尺寸的物體

安全、無損、穩定的抓取

並且為了觀察其人機協作能力與適用性

Festo公司還將OctopusGripper

搭載在氣動輕質結構機器人「象鼻」上

其表現非常優異

OctopusGripper搭載在傳統的機器手臂上

機械臂有七個關節可以運動

使用終端軟體進行編程

它的側面也有一個手動的控制面板

相比於傳統的機械手臂

OctopusGripper非常靈活

目前OctopusGripper還在開發之中

在精度上還有進步空間

只需要經過微調

就可以適應任何生產線

相信成熟後會有非常廣的應用場景

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