1392年，「高麗王朝」三軍都制使李成桂廢除了親蒙古帝國的高麗王朝第三十四代王，為了爭取明朝的支持，李成桂派使臣向明朝稱臣。中國明朝皇帝朱元璋（明太祖）取「朝日鮮明」之意，賜國號「朝鮮」，史稱「朝鮮王朝」。

朝鮮尊明朝為天朝，稱自己為「萬年屬國」，明朝封朝鮮為「永不討伐之國」。明朝和朝鮮是君臣關係。朝鮮國王給明朝上書奏章里稱自己為臣。

1636年12月，皇太極改元稱帝後，親率大軍渡江，攻陷義州，勢如破竹。另一路軍進入平壤，直抵王京城下，朝鮮國王李倧逃至南漢山城，固守待援，被清兵包圍。朝鮮援兵幾次來解圍都被擊潰，漢城陷落。1637年1月，皇太極對李倧發出通牒，責令投降。李倧在內外援絕的情況下出降。

朝鮮國王李倧上書皇太極，並公開表示：「自（崇德二年）正月三十日以前則為明朝之臣子，正月三十日以後則為大清之臣子。」

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