近代的日本和中國曾經戰爭不斷，從中日甲午戰爭開始，日本就對中國開始了侵略擴張的行為，所以曾經的中日甲午戰爭是中國人難以忘卻的恥辱，然而從甲午戰爭往前溯300年，中國和日本也進行過一場大規模的戰爭，這次戰爭則絕對是中國的榮耀，以至於之後的近300年中，日本人再也不敢小視中原。

中日之間的這次戰役就是著名的萬曆三大征之一的萬曆朝鮮戰爭，又稱萬曆朝鮮之役，朝鮮半島上稱之為壬辰衛國戰爭,日本稱之為文祿・慶長之役。在這場戰役中，日本軍隊死傷無數，陸軍海軍都被打得慘敗而歸，日本歷史上最牛的人物豐臣秀吉也死翹翹了，他建立的政治勢力也土崩瓦解。

這次戰爭開始於1592年，前後持續七年，戰爭的發起者就是豐臣秀吉，他在完成對國內的統一後出兵侵略朝鮮，意欲將其作為侵吞中國的前哨。

在借道朝鮮進攻明朝前，豐臣秀吉曾致國書於朝鮮國王，其言辭之傲慢，野心之膨脹，態度之霸道，實為古今中外外交史上所罕見，其書云：

「日本豐臣秀吉，謹答朝鮮國王足下……秀吉披堅執銳，西討東伐，以數年之間，而定六十餘國……夫人之居世，自古不滿百歲，安能鬱郁久居此乎？吾欲假道貴國，超越山海，直入於明，使其四百州盡化我俗，以施王政於億萬斯年……秀吉入明之日，其率士卒，會軍營，以為我前導。 」

豐臣秀吉下的國書的意思很明確，就是我要從你國土上去打大明朝，我去的時候你要準備好東西，整理好兵馬給我用，並且你還可以給我當先鋒。

如此狂徒口出這般狂言，當然讓人覺得可笑。朝鮮也知道豐臣秀吉所說的借道之辭，實際上也是想把朝鮮吞併掉，而狂徒秀吉還一點都不把朝鮮放在眼裡，甚至只消一封國書就想讓朝鮮稱臣獻土歸降，好在高麗人並沒有被嚇倒，因為他們一直受明朝恩惠，與明朝有直接的藩屬關係，於是拒絕了豐臣秀吉的無理要求。

被朝鮮人拒絕後，豐臣秀吉大怒，1592年4月，豐臣秀吉派遣16萬人的大軍侵略朝鮮，文祿之戰因而揭開序幕。由於明朝一直幫助朝鮮維護國家安定，朝鮮人已經「人不知兵二百餘年」，而且當時的朝鮮國王李昖重文輕武，武備廢弛，軍事能力相對日本很是弱小，於是日軍在戰爭初期處於絕對優勢，朝鮮國土上最重要的幾個城市如漢城、開城等相繼陷落，後來包括國都平壤也被日本人攻下，一個多月的時間便幾乎占領了朝鮮全境。

朝鮮國王李昖由南向北一路奔逃，流亡至中朝邊境的義州，當時朝鮮全國八道已失，僅剩平安道以北，靠近遼東半島義州一帶尚未為日軍所陷，李昖知道若沒有明朝的幫助，根本沒有可能光復朝鮮，於是開始全力向宗主國明朝求援。

為什麼朝鮮在這個時候才開始正式求援呢？原來開始的時候朝鮮認為日本與朝鮮遠隔大海，傾全國之力前來征伐的可能性太小，所以日本豐臣秀吉雖然下了挑戰的國書，但李昖並不相信其真的會前來，等其到來之後，又想以自己的力量將其擊敗，結果根本不是人家的對手，所以直到這時才開始向明朝正式求援。但還有另外一個原因，就是朝鮮雖然是明朝的藩屬國，卻對明朝大軍前來不太放心，所以疑慮重重顧這顧那，貽誤了明朝援軍前來狙擊日軍的時間。

而在這時的明朝首都北京紫禁城，朝鮮派來的使臣是一撥又一撥，他們數日內一次次向神宗皇帝朱翊鈞帶來了請求出兵援朝的懇求，甚至分別去遊說文武百官，還表示願意內附於明朝，成為明朝的一個府州也行，只求明朝能儘快出兵打跑日本。

神宗皇帝不想趁人之危，藩邦有難，宗主豈會袖手旁觀？於是神宗皇帝立即調兵遣將，派出4萬大軍前去救援朝鮮，以遼東總兵李如松為提督，兵部右侍郎宋應昌為經略，大軍向著朝鮮進發，去迎擊日本人。

而在這個時候的朝鮮，國土已經全部淪陷，朝鮮國王宣祖李昖已渡過鴨綠江，居住在大明領土遼東半島的寬奠堡上，受到明廷的保護。因為他已經徹底失去了國家。

已經占領一國得到大勝日本人此時也十分囂張，他們在朝鮮國土上收降士卒擴充實力，又燒殺搶掠姦淫婦女，就在朝鮮人苦不堪言之時，明朝派來的大軍已經雄赳赳氣昂昂渡過鴨綠江來拯救高麗人民了。

明朝軍隊馬不停蹄，在朝鮮奮力打擊日軍，迅速收復了平壤等地，日軍損失慘重，戰事受到嚴重挫敗，且兵力和糧草都不濟，一籌末展之下，豐臣秀吉只得和明朝議和，想借議和的手段恢復軍力，於是在1595年，第一階段戰爭結束。

後來雙方議和未成，因為大明王朝想冊封豐臣秀吉為藩王，而豐臣秀吉野心勃勃怎麼會滿意？而且這個時候他已經準備好了進攻朝鮮的力量，所以隨機再次遣兵14萬入侵朝鮮，第二次戰爭開始。

這一次明朝派援軍約8萬人入朝，由麻貴為總兵去消滅日軍，於是日軍的攻勢再度受阻，被迫死守于海岸各城堡，再也沒有大的作為，但因為明軍想攻下城堡也不容易，所以雙方很長時間內都處於相持階段。

這樣的戰局讓豐臣秀吉十分惱怒卻又無奈，不久後他就死翹翹了，這一狂徒死後，日本軍隊也就沒有了主心骨，這時中朝方面又開始全力進攻日軍，日軍難以抵敵就想撤退，而明朝軍隊和朝鮮軍隊對撤退的日軍進行了圍追堵截，殲滅了大量日軍，只有少數回到日本，但這些殘兵敗將帶回去了幾乎全軍覆沒的恐怖消息，致使日本人再也不敢小視中原。其後的300年中，日本都沒敢再次侵略朝鮮和中國。

之後的很長時間，朝鮮也曾經銘記明朝的相助之恩，其李朝肅宗曾言：「神宗皇帝於我國，有萬世不忘之功矣。當壬辰板蕩之日，苟非神宗皇帝動天下之兵，則我邦其何以再造而得有今日乎？」

豐臣秀吉死後，豐臣家內部出現文治派與武功派的內部鬥爭。此事遭到五大老之一德川家康的利用和打擊，終以德川家康的大獲全勝而結束，之后豐臣家族漸被其踢出了歷史舞台，而德川家康開創了江戶幕府時代。

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