早在兩千多年前，古代士兵就會用現在人端步槍的姿勢進行射擊了，他們使用的武器就是弩，也叫弩弓。
弩是殺傷力很強的冷兵器，戰國時期（公元前475年—公元前221年）就有記載，《孫臏兵法》和《戰國策》中提到過楚、韓、齊、魏等國都使用過弩，而最擅長用弩的就是秦軍。這一點在2009年再次得到了證實。
2009年，大陸秦陵博物院對秦兵馬俑一號坑進行第三次發掘，發現了一件最完整的弩弓。
據《華商報》報道，這件弩弓不僅弓弦、弓背、弩機等基本保存完好，而且還附帶有傳說中的「檠」（讀音同「晴」）。
「檠」以前只有史書記載，後來出土過不少弩弓，但一直沒找到「檠」，沒人知道它長什麼樣子，至於它的作用更是一個謎。這次看到實物專家們才明白，原來「檠」是用來保護弩弓的，如果保護不好，弩弓容易變形，就會影響弩弓的射程和威力。
秦代弩弓（來源：網絡）
秦代士兵不打仗時，用「檠」把弩固定住，防止變形。運輸時，「檠」也可以起到固定作用，方便運輸。所以「檠」是很重要的工具。
弩弓的射程有多遠？
秦俑博物館原館長袁仲一曾告訴華商報記者，弱弩有效射程一般在百米左右，而強弩最遠能射七八百米。這相當於蘇制AK47步槍400米有效射程的兩倍左右。是不是強弩，主要看弓背的硬度，硬度越大射程越遠。
不過秦代弩弓還不是最先進的，到了漢代，弩的種類增多，其中最讓人驚歎的就是「連發弩」。連弩在西漢就已出現，可連射二、三矢，三國時期出現了可連射十矢的連弩，據說是諸葛亮發明的，所以又叫「諸葛弩」。它所用的弩箭用鐵製成，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽里，在無需重新裝箭的情況下，可將十支箭全部點射射出。
如此高效的戰鬥力讓「諸葛弩」聲名遠揚，直到現在一些遊戲，比如《帝國2》、《帝國3》中，都有諸葛弩手這個兵種；《暗黑2》的裝備譜中也出現了諸葛弩。
到了宋朝，弩弓的規模和技術進一步發展，出現了用於攻守城池的重型床弩。北宋的重型床弩由三張複合弓組合在床架上，所用的箭大如標槍，射程可達1500米以上，是冷兵器時代最遠的射程記錄。
除了發射單支巨箭的重型床弩，還有可以一次發射數十支箭的床子弩。1004年遼軍大舉南侵，宋真宗親臨澶淵城督戰。遼軍指揮官蕭撻凜的旗號被發現後，宋軍射出數十支弩箭，蕭撻凜身中六箭斃命，遼軍士氣大受打擊，最終北宋與遼簽訂了澶淵之盟。其後120多年，兩國不再有大規模戰事，禮尚往來，和睦相處。
不過到了明朝，火器開始興盛，弩弓為王的時代一去不返。
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