城島俊也——任達華

人稱「神之手」，擁有左手專執排檔杆，只用右手操控方向盤的技術。追求完美主義，會預測對戰中可能會發生的狀況，全數計算過後再予以實行，即使位於領先地位，也有本事藉由不同的跑法牽制追在後頭的對手。在與拓海的對戰當中使用多種不同的路線跑法擾亂拓海的步調，使得拓海陷入苦戰；但最後卻因身體不堪與拓海長時間連戰的負荷，把車停在路邊嘔吐而導致落敗(雖然拓海認為自己輸)。在星野與啟介對戰完畢之後(漫畫的設定，動畫中上坡賽和下坡賽順序對調，所以是直接下來)，他特地讓拓海坐在副駕駛座，親眼觀摩他的操控技術。本行為醫師。

中里毅——余文樂

妙義Night Kids車隊隊長。擅長上坡賽，過去為駕駛Nissan Slivia S13的普通甩尾型車手，比賽時常因情緒激動而失去理智。在一次與外地的Nissan Skyline GT-R R32的比賽之中，深深體悟到性能的差距，故而換車。與拓海一戰之中，徹底使出了GT-R應有的所有實力，但在五連髮夾彎因拓海不斷從外線進攻，認為拓海挑釁自己，所以失去理智而不小心讓出內線，情急之下失速撞上護欄。Night Kids車隊初成立時，與隊友莊司慎吾不合，兩者都不認同彼此的實力，與帝王隊對抗時，兩者才開始有"都是同一車隊成員的共識"。後來帝王隊征戰到妙義時，中里親自上陣與駕駛Evolution IV的岩城清次比賽，起初還不分上下，結果岩城忽然超車到前面，中里被這突如其來的舉動而失控，為了追回而超速過彎，結果撞上山壁被擊敗。

在番外篇第一集中，中里剛被帝王隊擊敗後，隊友慎吾立刻打電話連絡碓冰崖的沙雪提醒她們小心帝王隊，並帶中里前去和沙雪會面希望能和她透露有關帝王隊的情報，結果中里一見到沙雪是自己喜歡的那型，完全呆住而隻字未提。

高橋涼介——陳冠希

本作第三男主角，群馬Project D和前赤城RedSuns的隊長，就讀於群馬大學醫學系，家裡是高崎市的某大醫院。剛出道時，獨自一人不參加任何車隊連戰連勝，被稱為赤城的白色彗星，後來則組織赤城Red Suns（紅日隊），與弟弟高橋啟介兩人被稱為高橋兄弟聞名，常被汽車雜誌報導。池田龍次更形容他比下坡賽的藤原拓海更加神乎其技。擅長於分析，靠著電腦解析就可做出公路最快理論。在與拓海之戰失敗後退居幕後，之後為了擊潰須藤京一和喚醒學長北條凜而復出過兩次，後擊敗京一，並擊敗學長北條凜之死神GTR並救之一命。

相較於弟弟啟介，他比較沉穩冷靜，擅長分析思考，即使遇到強大的對手也會反擊到讓對手吃虧。從來沒有放棄自己的弟弟啟介，就算是對方做的過分也會以兄長的身份訓示弟弟，對於弟弟及侄女展現出保護晚輩的一面。

高橋啟介——趙晨浩

本作第二男主角（不過前三部較偏向配角的角色）,群馬Project D的上坡主車手，之前是赤城RedSuns的二號車手，就讀於群馬縣某私立大學，跟哥哥不同的很不擅長理論分析，而且房間亂得可怕。除了車子是黃色之外，頭髮也染成金黃色，也常穿黃色的衣服。先前在秋名下坡兩度敗給開86的拓海，後來Red Suns在妙義挑戰Night Kids時在上坡勝過中里毅。加入Project D後，雖然涼介說過他與拓海是Project D的雙王牌，但剛開始啟介常強調：「我才是Project D的王牌！」。隨著遠征的過程中，啟介也經歷了不少事件，例如東堂塾的第二戰，他見識到了拓海在絕境中自我進化的能力，以及在琦玉最終戰，體會到自己太得意忘形招來災禍的下場，這些衝擊才改變他本來自認超群的想法。

高橋啟介個性外向，而且向來非常沒耐性，總是做事沒動腦筋，這與習慣三思而行的哥哥高橋涼介顯然不同。啟介也因才能全然比不上哥哥不易討父母喜愛而常常向外發展，使的他在外面交一堆奇怪朋友，人格越走越偏，也變的很不愛念書，幾乎與家人脫節。直到涼介為了有效掌控這個弟弟而把他引入公路賽車界，才停止成天在外鬼混，過去交的那些小混混和雜七雜八的女友也從此斷交。

啟介進入公路賽車界後個性顯然還沒太大的改變，雖然已停止了許多不良行為把心思改放在提升駕駛技術上，但仍然相當衝動，時常發火。對於技術比他差的人，都常會說出些瞧不起對方的話，如遇到比他厲害的高手，也會不服氣地罵髒話，他還有個習慣就是非常不爽時愛找東西踹，劇中最常被他踹的就是路邊的護欄。啟介向來不會認定有誰比他厲害，只有少數被他認定的車手才會被他當對手公平看待。

佐藤真子&沙雪——香椎由宇&岩佐真悠子

佐藤真子

碓冰崖最快車手。因觀賞一次高橋涼介的比賽，進而開始崇拜涼介，與沙雪合資買了Sileighty，為了與偶像更為接近而努力練車，成為當地最速車手。為人溫柔賢淑，但上了駕駛座後便會變得好戰並忘我。與池谷邂逅之後便以約會為條件，希望池谷能請拓海在碓冰與自己一戰。在與拓海一戰中，因過度專注而沒有去注意入彎的速度，最後失控落敗。其實他對池谷也有好感，池谷也對他有好感，但最後因為真子要去東京當職業車手，因此2人選擇分手。在番外篇中，Emperor車隊的兩個小隊員曾至碓冰勘查，兩人因瞧不起女車手而接受挑戰，卻在碓冰最困難的彎道:C121中打滑撞牆而落敗。

沙雪

碓冰最快車手佐藤真子的好友兼比賽時的領航員，是妙義Night Kids車隊莊司慎吾的國小及國中同學，沙雪極佳的夜間視力以及路線判斷能力成為真子最佳的武器。在番外篇中，妙義Night Kids車隊的中里毅對沙雪產生好感。

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