太極推手有八法五步之說，八法是，掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠。五步是，進、退、顧、盼、定。這裡和大家討論太極五步，即前進、後退、左顧、右盼、中定。一般人認為是步法，實際上它超越了步法。有人認為，前進、後退為步法，左顧、右盼是腿法，中定是身法。對於盤拳架來說，可以這樣認為。對於推手來說，進、退、顧、盼、定都要在技擊中配合八法使用，所以它應納入技法範圍。各自說法不一，但是其作用不容小覷。

在技擊中，進、退不僅包括步子的進退，而包括身體與手肘的進退，顧、盼不僅包括眼神，還包括腰腿手肘之顧盼。中定是所有技法之核心。

1、進法：用於拳架，要求邁步似貓行，輕靈沉穩。用於推手，一是移動重心；二是配合八法協助發勁。

2、退法：包括防禦和進攻兩個方面。防禦用於引進落空，如用捋式時，是積極的防禦。進攻用在邊退邊攻，退中求打，如倒攆猴。

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3、左顧右盼：用在拳上，眼神主要是注視拳的運動方向，並還須顧及身體的兩側。所謂「以眼領手」、「以眼領身」。推手時更應注意如下二點：

一是要注視對方的眼神，由對方的眼神來判斷其動作的方向；

二是要注視自身的兩側。

4、中定：是太極推手的核心。

在推手中要保持自己的中定，去破壞對方的中定。失去「中」，就失去穩定性，也稱為「背」。站樁是靜態的平衡，盤拳架子是自身的動態平衡，推手是在雙方相互作用下的動態平衡，它比自身的動態平衡難度大。

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中定的方法：

一是要氣沉丹田，下盤穩健；

二是要以腰為軸，靈活轉變，要讓對方找不到我的「中」，「人不知我，我獨知人」，才能立於不敗之地。

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