在新iPhone中，蘋果加入了一個新的人與手機的交互方式，叫做3D Touch。
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當你用力按壓螢幕的時候，螢幕下面的電容感應器就可以感應到你的動作，從而激發3D Touch功能，每個3D Touch都會觸發Taptic Engine產生輕微的振動，來給你一個提示，告訴你手機已經收到你的動作信號。雖然早在發布前，大家都預見到iPhone 6s及iPhone 6s Plus將會有force Touch的功能，但是並不知道或者說並不能想像究竟這個功能將能夠給新iPhone帶來多大的體驗提升。先來看下下面的圖，這些圖是現階段蘋果原生軟體可以使用3D Touch的截圖。
從截圖中我們可以發現，在桌面使用3D Touch操作這些軟體的圖標時，會出現不同的功能選項。比如照相機功能的直接進入自拍模式，省略了進入照相機再調整攝像頭的步驟，大大縮短了時間，就像給相機設了一個快捷鍵一樣。這樣的設定能夠在單頁面中為用戶呈現出更多的選擇，實現更多的功能，而這是單純的軟體無法實現的，從觸摸的反饋到彈出菜單的視覺感受，3D Touch的妙用如果你不親身體會，是很難理解的，其可擴展性也可以說有著無窮的潛力，在後續，蘋果會跟更多的第三方開發者共同開發3D Touch的便捷應用。
除了輕點、輕掃、雙指開合這些熟悉的操作手勢之外，3D Touch還為iPhone 6s及iPhone 6s Plus帶來兩種新的動作，它們是Peek和Pop。用Peek可以讓你能夠預覽所有類型的內容，甚至可對內容進行操作，卻不必真的打開它們。例如，你可以輕按螢幕（不是輕點），用Peek預覽收件箱中的每封郵件（此時不算打開了郵件），繼續稍微用力，即可用Pop點開郵件。
而將iOS 9與3D Touch相結合，能夠做更多的事情。比如在簡訊、郵件中出現的你將要去的地址，可以直接通過按壓螢幕以Peek的方式打開地圖，然後更使勁的按螢幕，就可以以Pop的形式「正式」進入地圖應用。再如你收到一份行程，就可以直接通過按壓行程中的時間，直接將這個行程加入到日曆中。
有人說，現在的蘋果正一步一步的遠離喬布斯的理念，但我並不這樣認為。隨著人類社會的進步，我們的大腦也隨之開發得更多。比如我們現在跟原始人相比，就能學更多的東西。而學這些東西，也是以為了讓生活變得更方便更美好為前提的。3D Touch的學習成本其實並不高，就是按壓螢幕而已，但是其能夠帶來的便捷程度卻大大提供了使用手機的工作效率。這難道不是蘋果一直的初衷麼？讓生活變得更簡單，更美好。
除此之外，蘋果在這一代的iPhone中，還採用了全新的指紋傳感器，其速度相對於上一代傳感器可提升2倍。從解鎖手機的過程中，你就可以清晰的感知這個時間差。所以如果非要在外觀之外找一個辨識新iPhone的方法，那麼解鎖速度絕對也可以算作一項。
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