台灣介於東海與南海之間，東臨浩渺的太平洋，西面隔台灣海峽與福建省，遙遙相望，最近處相距僅130公里，台灣總面積約三萬六千平方公里，呈南北長，東西狹之勢，由於台灣所處地理位置十分重要，所以清朝時就被視為東南之鎖鑰，數省之屏障。

據考古發現台灣很早就有人類居住生息繁衍，閩台兩地之間的古人類，與文化關係，可以追溯到舊石器時代晚期，考古學家在台南縣發現的人類頭頂骨化石殘片年代距今約三萬至兩萬年，而在台東縣長濱鄉八仙洞，發現的舊石器時代的遺物，年代距今約五千年至一萬五千年之間或更早些，特別值得一提的是，台灣發現的左鎮和長濱兩處古文化遺址和福建清流、漳州、東山發現的古人類化石，其體質形態基本相同。都繼承了中國直立人的一些特徵，可見兩岸古人類，有著共同的起源。

遠古時期，中國的大陸和台灣是連成一體的，後來因為地殼的運動，台灣出現海嘯，就把大陸和台灣分割開來了，因此很多我們中國的先民，為了謀取生存的條件，就跨過今天的海峽，就到達台灣去，所以這個不僅是地質學上的而且從考古學上，從民族人類學及歷史學上，都由充分的證據證明，台灣的原住民是來自中國大陸的。

據文獻記載，自漢代起大陸與台灣的交往就正式開始了，這其中既有大陸民眾因戰亂或迫於生計移民到台灣求生的，也有因貿易而往來於海峽兩岸者，尤其是11世紀中葉以後，兩地在經濟、政治、文化等方面的聯繫更趨緊密，由此中原王朝也日益對台灣予以關注和經營，南宋時開始在澎湖派兵戍守，公元1171年，泉州知府汪大猷在澎湖造屋二百間，遣將分屯，隸屬於晉江縣，元朝至元年間，又在澎湖設立巡檢司，管轄澎湖、台灣等島嶼，自此台澎地區開始正式被納入中原王朝的行政管轄！

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