民兵洲際飛彈是美國研製的一種洲際彈道飛彈，有多種型號。其中民兵-3型是當前美國陸基核力量的主力，並計劃改進服役到2020年左右。是美國第一處裝分導式多彈頭的洲際彈道飛彈，1970年開始裝備美國空軍，1975年完成550枚的部署任務。
民兵-3型洲際飛彈
1975年開始安裝的管制資迅緩衛系統使得每枚飛彈可在25分鐘內重新設定。另外發射後亦可在波音E-4B空中指揮站上完成目標的重新設定，1987年存量減少14枚。
E-4B空中指揮機美國空軍共裝備有4架，每天至少有1架E-4B在美軍駐全球各大軍事駐地中的一個的上空盤旋警戒。一架隨空軍一號行動，以便於美國總統在全球任何地方能迅速登上該機。
E-4B空中指揮機
300枚配備當量33500噸的W-87型核彈頭與12A型重返大氣層載具，擁有足夠的準確度及彈頭當量以對付大多數的強化工事目標。其它的236枚配備12型重返大氣層載具的飛彈會用來攻擊軟性目標資料儲能力，其中並有一個為主要打擊目標。
反應時間32秒，長18.26米，直徑1.67米，全重35400公斤，彈頭重907公斤（MK12），995公斤（MK12A），核彈頭當量3×17.5萬噸（MK12），3×33.5萬噸（MK12A），射程9800-13000公里，圓公算偏差370-450米（MK12），185-227米（MA12A）。
民兵-3型洲際飛彈發射
由於削減和限制進攻性戰略武器協議。美國目前約有500枚裝有核彈頭的民兵-3型飛彈，飛彈採用NS-20全慣性制導式子彈頭，每個母彈內裝有3枚子彈頭，飛彈動力裝置為三級固體火箭發動機，由地下井發射。主要部署在蒙大拿、北達科他和懷俄明3個州的發射井中。
而總費用達70億美元的GRP改進計劃。使民兵-3洲際彈道飛彈精度達到和平衛士飛彈的水平，能摧毀有很強防護能力的點目標。彌補由於削減洲際彈道飛彈數量帶來的飛彈核武器作戰效能損失。
民兵-3型洲際飛彈發射
而按照500枚民兵Ⅲ飛彈（多彈頭）來計算，改進前其毀傷力K值約為4.085×107，改進後，按500枚單彈頭民兵Ⅲ飛彈（裝備W87彈頭）來計算，毀傷力K值約為8.055×107。雖然改進後的民兵Ⅲ飛彈的彈頭數量減少了三分之二，但毀傷力K值卻增加了約1倍。
2010年美國空軍曾與其控制下的50枚民兵-3洲際飛彈失去聯繫近一個小時，占到美國洲際飛彈總數的九分之一。50枚洲際飛彈突然處於所謂斷線狀態，而在這種狀態下，技術上仍然可發射，但只能通過其他指揮控制平台。
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