如果提起世界著名步槍，排名前二位，一個AK-47,別一個就是M16,它們也就是誰排第一的問題，沒有第三者敢與它們搶前二名。

M16為美國設計師斯通納之手，也是世界上第一種小口逕自動步槍，原本50年代未即完成，可是美國軍方保守主義思想濃重，M-16良好的性能竟然沒打動他們，直到實戰證明其比M14更好，才算柳暗花明，最終成就一代名槍。

中國在60年代就獲得M16樣品，這對於當時的中國槍械設計人員絕對是一個不錯的參考物，從中可以了解到許多西方的設計理念，當時中國也正在進行有關小口徑步槍的討論，後來中國開始了自己的小口徑步槍的設計。

80年初，中國軍工企業開始進入了西方民間槍械市場，先是各式退役槍械，後來發現市場確實不小，於是專門開發相應的產品，當於仿製和改進美國的M16A1自動步槍，生產出CQ自動步槍。

1983年，CQ步槍生產定型，它的外觀與M16A1基本相同，只在細節上有所差別，不過一般很難分辯。CQ步槍的全重3.1千克，全長990毫米，發射北約標準5.56毫米槍彈，彈匣分為20發與30發兩種。

其改型型有一種卡賓型：CQ-A型，其外觀及設計與M4卡賓槍極為相似。還有一種半自動型：M311型，以符合西方國家有關民用槍枝的規定，它主要針對北美和歐洲民用市場上，後因生產M16的柯爾特公司反對，市場供應中斷了一段時間。

CQ步槍很早即開始出口，只是因外形與M-16基本一樣，讓人很難分辯出來，所以人們往往不知道這是中國製造，不過在國際市場上確實相當流行，許多國家採購它做為制式裝備使用。比如：伊朗，它就裝備了大量的CQ步槍，以前被誤以為是M16,後來才發現是中國設計，伊朗許可證生產。實際上，近年以來，已有報道，CQ在許多地區現身。

國外的許多槍械使用者對於CQ步槍的評價相當高，據傳一些接觸過M311的人認為這種中國M16的質量不比美國柯爾特公司生產的原廠貨遜色。

除了用於出口之外，CQ在國內也有少量裝備，2014年時，中國武警前往約旦參加國際比賽時，使用的就是特意換裝的CQ步槍，國內的特警單位也有少量裝備。

由於外形太容易弄錯，所以很久以來，很少有人知道這種步槍其實是熱銷品，這讓M16的原產國非常地苦惱不已，因為無論按那部法律的規定，它的專利權已過期了。

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