日向級「直升機護衛艦」是日本自行研製的一款准航母，這款名義上的護衛艦具有很多國家航母都沒有的特點——平直甲板、大型機庫以及大噸位。日本海上自衛隊對其非常滿意，在此基礎上又建造了更大型的出雲級輕型航母，未來將成為日本海上自衛隊的主力。

作為小於出雲級的一款准航母，日向號目前只建造了2艘，一艘是日向號，而另一艘則是伊勢號。伊勢號頻繁出現在日本海上自衛隊的多次行動中，儼然是日本海上自衛隊的旗艦，而且該艦經過改進後，還具備起降F35B垂直起降艦載機的能力。

根據美國媒體的報道，日本伊勢號在參與一次海上演習時，竟然發生了非常出醜的事件。伊勢號當時準備前往參加國際海上演習，為了展現日本海上自衛隊的實力，該艦在出發時曾招攬記者登艦。然而出海不久，該艦就發現遭到不明飛行器跟蹤，但是具體飛行器的信號並不清晰，而且肉眼無法觀測，連續三天一直沒有停止。

美媒稱，雖然雷達上可以看出有微弱的信號，但無法鎖定具體目標，也無法確認是什麼型號飛行器在進行跟蹤。尤其是在海上雜波很多的情況下，這一微弱的信號如果不是因為持續不斷，很容易被忽略。因此雖然伊勢號的雷達發現了這一信號，但是並不知道這是什麼，畢竟，人類的飛行器很少有可以連續飛行2天以上的。

為了搞清楚狀況，伊勢號不得不只能求助於岸基部隊，派日本航空自衛隊的的F15J戰鬥機對這個可疑信號進行查證，然而在F15J到了以後才發現：在5000米的天空上，1架疑似中國BZK005無人機正在飛行。

日本飛行員面臨艱難抉擇，一方面，F15J雖然可抵近對BZK005進行驅離，但這效果不大，因為無人機沒有飛行員，不需要擔心F15J靠近，甚至F15J靠近以後， 因為BZK005沒有任何武器裝備，F15J如果對BZK005造成任何損失，將有違國際法。如果在和BZK005對峙時出現任何問題，中方的損失無非是一架無人機，但日本要損失一架戰機，甚至包括飛行員。最終，日本F15J只能目送BZK005完成任務後後返航。

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