22日，美國海軍公布了一批照片，照片顯示在20日時，美國海軍馬斯廷號導彈驅逐艦，從中國手中取回了無人潛航器。

據《華爾街日報》報道，據美國太平洋艦隊發言人馬特·奈特（Matt Knight）少校對記者說：「在取回潛航器的時候，設備是完好的，但是在我們的專家進一步檢查和評估之前，我不能做任何的定論。」

美國五角大樓一直堅稱中國拾取潛航器的行為是非法的，並強調會繼續調查這個事件。美國依舊辯解道這個時間是發生在南海的「公共海域」中。

美國官員還對記者表示美國很無辜，他們無法理解為什麼中國要拾取這個潛航器。五角大樓聲稱這個潛航器並未執行機密任務，他們只是在收集海水的溫度、水流和鹽度數據。

美國海軍一名不願透露姓名的官員說：「目前我們也不清楚拾取潛航器是中國艦長做的決定還是上層的決定。但是無論是哪個層級，這都是非法的，只會加劇中美之間的矛盾。」

由於事件的複雜性，一些美國官員希望將此事解釋為是中國艦長的過度反應，而不是來自中國高層的命令。美國官員就對媒體說：「中國有試探美國新政府的慣例，有一些行為是經過嚴密策劃的，不過也有一些行為在後來也被證實為底層的誤判造成的。」

15日，中國海軍打撈船在南海海域發現一具不明裝置，並對其進行查證。16日美國五角大樓發言人呼籲中方立即歸還「非法捕獲」的美國無人潛航器。

中國國防部發言人楊宇軍當時回應稱：「需要強調的是，長期以來，美軍頻繁派出艦機在中國當面海域進行抵近偵察和軍事測量。中方對此堅決反對，要求美方停止此類活動。中方將繼續對美方有關活動保持警惕，並採取必要措施加以應對。」

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