現代空對空飛彈大體依制導方式分為二類，一是，紅外製導，二是，雷達制導，其中目前雷達制導飛彈的地位最重，因為它具備射程遠，實現視距外攻擊。中國現役的霹靂12飛彈，已具備國際一流水平，這是一個非常難得的結果，為50年的技術發展成果。

上世紀60年代時，中國即啟動了雷達制導飛彈的研發工作，而且為二個型號，一是空對空的霹靂4，二是地對空的紅旗61。它們的設計都參考了當時所能了解到唯一一個型號:美製「麻雀」AIM-7飛彈，這是世界上第一種雷達制導飛彈，從1956年服役至今，先後發展了多種改型，包括艦對空型，目前依然為現役空對空與艦對空飛彈的主要型號。

那時中國的技術基礎條件，完成計劃難度非常大，項目進展相當緩慢，直到上世紀80年代初，霹靂4項目才進入樣彈的試製階段，紅旗61項目則幾次變更設計，也一樣進展緩慢。也因此，當時的中國戰機只有紅外製導飛彈，非常缺乏雷達制導飛彈。

上世紀80年代初，西方國家紛紛試圖打開中國市場，出售各種軍事裝備及技術，法國與英國搶先下手，並取得不小的成績，這讓義大利非常著急，論起來它也是西方大國之一，怎麼能落後於人那?為了要做中國的生意，成為生意場上的好夥伴，義大利將「阿斯派德」，也稱「腹蛇」飛彈技術賣給了中國。

該飛彈為義大利企業利用生產美製「麻雀」AIM-7E的機會，對其技術進行消化與吸收，再加上自身技術重新開發的型號，80年代中期才完成的，為意研製的最好飛彈，性能屬於國際一流水平，代表了當時西方中程空對空飛彈技術的最高水平，那時後來聞名的美製AIM120尚沒有研發出來。

中國引進了阿斯派德飛彈技術之後，中止原霹靂4項目，實際為利用引進技術，重新開始新項目，當時稱為霹靂10,目前改為霹靂11,在90年代中期正式服役。霹靂11的尺寸參數與阿斯派德飛彈類似，彈長3.7米，彈徑0.203米，翼展1.024米，發射重量220千克，最大速度M數 4.5，最大機動過載35g。

霹靂11的列裝，真是解了中國戰機所需，機載武器之中，增加了雷達制導飛彈的選項，後來又對其進行了改進，包括霹靂11B，採用主動制導技術，最大射程由40公里，提及到70公里。不過隨著新型雷達制導飛彈，即霹靂12的服役，其地位明顯下降，但尚為列裝的主要型號之一。

紅旗61項目則利用阿斯派德飛彈技術，進行了全面升級，完成了紅旗61型艦空飛彈，安裝於053H2G護衛艦上，可惜紅旗61服役時，即顯落後，很快為海紅旗7代替。陸基型的紅旗61也面臨類似尷尬局面，僅少量試驗性裝備，只是因地空飛彈要求與艦空型不同，其開發得以繼續，後來逐步演化，研製出紅旗64型，曾以獵鷹60型的名義出口巴基斯坦;最終發展為目前的紅旗6防空飛彈,與730近防炮系統一起組成了紅旗-6彈炮合一防禦系統中。最終定型的紅旗6與早期的紅旗61完全不是一個東西,可以說是一個全新的型號。

從這段複雜的發展史，不難發現，技術發展的道路是艱難的，研製過程中困難重重，中國一直不放棄，努力堅持了到最後，雖說霹靂-11/紅旗-6的研發成果並不理想，但是其研發積累了豐富研發經驗，為其後型號的開始鋪平了道路，否則也不會有今天的成功。

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