火炮射擊前的校準是保證火炮準確命中目標的前提，作為直射身管炮的坦克炮對校炮更為重視。要了解校炮首先要了解坦克炮在使用中產生的誤差。

　　坦克炮射擊時的誤差來源可以概括為三類：第一類是系統誤差，主要是由坦克炮整個系統的各個軟硬體的技術水平決定的，對各個工況和每次射擊都是固定的誤差。比如火炮自身的跳角誤差，火控計算機的計算誤差，以及橫風、氣壓、溫度等射擊參數的測量誤差等。

　　還有一個就是火控系統的零位誤差，簡單的說就是火控瞄準線和火炮沒有對齊。第二類是可變系統誤差，這種誤差對每一種工況是固定的，但對不同工況是不同的。比如火炮耳軸傾斜誤差、藥溫誤差、不同彈種的誤差。

　　第三類是隨機誤差，在完全相同工況上，引起變化的誤差，也可以說是因為沒有規律計算機不能進行修正的誤差。比如火炮自身由於使用時的振動、顛簸以及受熱彎曲造成火炮自身的偏移量。最後還有炮彈本身出膛後的散布誤差、炮手對目標中心的判斷誤差等。

　　校炮的目的是校正誤差提高射擊準確度。坦克火炮的大部分誤差通過技術的進步，可以用傳感器測量和一些經驗公式來實現了計算機自動校準。當然這是個隨著技術進步的過程——很多原本是無法測量，或測量後無法歸納出物理數學公式來計算的參數(諸如溫度、氣壓、橫風等)歸為隨機誤差(無法算，只能不管)。

　　技術進步後，有了相應的測量計算手段，就變為了系統誤差(可以算了，可以管)。還有一些諸如膛內磨損等參數雖然很難直接計算，但可以通過一些經驗公式總結磨損量與射擊次數的函數關係來估算測量。

　　後面提到的受熱後炮口偏移這個參數在有了炮口偏移補償調整器後，就可以將這個參數從隨機誤差歸為火控系統測量上的系統誤差。目前需要人工校炮校的就是計算機搞不定的系統誤差，主要是校準零位誤差，這個沒能自動化主要還是遠距離圖像識別技術不成熟，等成熟了估計也會自動校炮。

　　而隨機誤差就沒法校了，因此在射擊中隨機誤差不進行調整，下一發射擊仍按瞄準中心進行射擊。因此現代坦克火控的一個主要評價指標——首發命中率，就是源此考量，即不考慮隨機誤差，只評價首發命中率這個能反應火控系統系統誤差水平，也就是反應火控軟硬體水平的參數。

　　火控系統的零位誤差，在穩像式火控進行的是火控的機械零位調整和電氣零位修正兩個修正工作。機械零位調整指的是對穩像式火控的瞄準線調整，(穩像式火控的瞄準線是獨立火炮穩定的)。

　　機械零位調整方法如下：將坦克停放在平坦地面上，在距離坦克1200m處樹立十字靶，將校靶鏡插入炮口，一人觀察校靶鏡另一人在車內操縱火炮，使校靶鏡的瞄準點對準校正靶中心(即坦克火炮已指向校靶中心)，然後在車內調整瞄準鏡使瞄準點對準靶心。(國產坦克瞄準點形狀為三角形，即將三角形頂點對準靶心)。

　　當然現在還有一種膛內/炮口雷射發射器原理的校炮設備，可以使炮手一人完成機械零位調整。原理是在坦克內膛裝填做成炮彈型或插在炮口的可見雷射發射器，在瞄準鏡視野內觀察調炮，使得射到校靶上的雷射光點移動到靶心，然後調整瞄準鏡內瞄準點對準靶心即可。電氣零位調整指的是對火控系統的火炮位置傳感器進行調整。

　　火炮位置傳感器為輸出火炮指向碼值的電氣器件，國產某火控系統默認無誤差狀態下，火炮和瞄準線交匯後(即機械零位調整完畢後)此時火炮位置傳感器輸出的火炮指向碼位為503和757，但實際火炮位置傳感器輸出可能有變化，因此需要對電氣零位進行校正。

　　在人工零位校炮後，一般還需要進行實彈校炮。雖然系統誤差的本質來源是坦克火控軟硬體的測量誤差，很難從源頭上消除，但在實際可以根據實彈射擊觀察彈著點來對這些系統誤差進行一些補償修正。

　　一般在接手新坦克、更換新炮管或到達新的作戰環境是需要進行實彈校炮。實彈校炮的方法不必細說，即取發射3~5發彈後根據平均彈著點計算偏差量，然後換算為角度差，對對應彈種的綜合修正量進行修正。

　　但值得注意的是，機械零位調整中用校炮鏡校準的是炮口，但實際上坦克炮管特別是在外在溫度或發射多發炮彈熱脹冷縮後，雖然是同一個身管，但炮口也不一定和炮尾在同一條線上，即會出現炮口偏移量，從而產生一個隨機誤差。

　　對這個隨機誤差也可以進行測量校準，工具之一就是炮口偏移自動補償裝置，也就是本次坦克大賽中T-96B Obr.2017新裝備的，在99A上出現的這個裝置。在炮尾上的發光源發射器可以發射多束紅外雷射光束照射到炮口的反射鏡上，通過反射的紅外雷射光束在炮尾接收器光電位敏傳感器上位置偏移可以計算出炮口的偏移量，從而輸出參數到綜合修正量進行修正。

　　因為這個裝置是持續進行測量，輸出實時炮口偏移數據，因此一些地方也稱其為實時校炮鏡。也因為是發射紅外雷射來檢測，也有稱為雷射校炮儀，還有叫炮口動態校正器、炮口覘視鏡，其實都是一個東西。叫什麼不重要，重要的是要理解一點：該裝置的作用是補償調整炮口偏移的誤差。

　　並不可替代機械調零校準和電氣調零校準，而進一步說，炮口偏移校準的前提是建立在用校炮鏡完成的機械調零校準上的。一些說法將是否裝備炮口偏移補償器作為判斷坦克技術水平高低的一個因素，這也是有一定道理。

　　在火炮發射後，炮管變形產生衝擊波,並隨著炮彈加速前進而共振放大，可能會使在炮口的反射裝置受到損壞甚至脫落，如果解決不了這個問題，自然裝不了這個設備。因此這個精密設備的製造安裝確實有一定的技術難度。

　　總結一下：

　　1，誤差分為系統誤差、可變系統誤差、隨機誤差。系統誤差本質上不可減少，但進行實彈射擊校準可以補償誤差，確定和修正初始裝定量。

　　2，穩像火控的人工校炮分為機械調零和電氣調零，機械調零是核心，調的是瞄準線與炮口一致，一般用的就是用插進炮口的那種校炮鏡。

　　3，炮口偏移補償器或者說雷射校炮鏡是校準炮口偏移量，是在2校準後的錦上添花，說白了和橫風傳感器之類是修正綜合裝定量的一個參數之一。

　　4，實彈射擊校準、人工調炮校準是缺一不可的。

        5，所以從原理上，8月3日第二號96B車組受毛子規則影響被禁止使用的炮口偏移補償器，並不能替代人工校炮這一環節。也應該不是影響脫靶的主要因素。在隨後第三車組證明了，應該是人員經驗心態上的問題。

文章來源: https://www.twgreatdaily.com/cat34/node1613239

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