劉心悠，原名劉凡平，1981年4月1日出生於台灣台北縣，是電影戲劇演員及廣告模特。曾赴加拿大溫哥華，於艾蜜莉卡藝術及設計大學修讀產品設計，但在24歲時，讀到第二年大學的劉心悠選擇放棄學業並進入娛樂圈發展，因到香港發展而苦練廣東話，並跟陳潔靈練唱歌。

2004年，她從4000多名美少女中脫穎而出，拍攝「中華航空」電視廣告。雖然廣東話只有半桶水，但劉心悠憑藉姣好的面容被公司力捧，踏入娛樂圈第一部作品便能當女主角，伙拍八大影帝，拍星皓新片《阿嫂》，演員包括林嘉欣、曾志偉、任達華、黃秋生、方中信等，陣容強大。劉心悠更是憑此片提名2006年香港電影金像獎最佳新演員。

可惜的是劉心悠並沒有因此大紅，直到2011年，參演熱播劇《步步驚心》，飾演馬爾泰·若蘭，觀眾才看見這個演技不凡，容貌姣好的女子，受到大家的肯定和喜愛。

我們喜歡《步步驚心》，喜歡裡邊的許多角色，喜歡若曦，喜歡若蘭。馬爾泰·若蘭優雅高貴，嫻靜溫柔，大方得體，明事理知分寸，年少時也有過明媚時光，和青梅竹馬的愛人在一起，也曾光芒萬丈，甚至吸引了痴情的八阿哥；為了家族，她捨棄愛人嫁給八爺。在愛人死後心如死灰，不再問世事，除了妹妹若曦，旁人再與她無關。當若曦帶來一紙休書時，對於尋常女人最大的羞辱，卻成了她最大的幸福，就這樣與愛新覺羅再無瓜葛，在香消玉殞之後去圓滿了她的幸福。這個女子，給我們太多的震撼和感動，她的愛情至死不渝。

因《步步驚心》，劉心悠與八爺結緣，戀情曝光。傳聞在拍攝影時，由於劇組內多是內地演員，就鄭嘉穎與劉心悠同屬香港演員，自然親近。而鄭嘉穎知道劉心悠飲食清淡，自己助手煲老火湯也會給劉心悠留一份。但是戲拍完，二人便沒有進一步進展。據知情人講述，鄭嘉穎沒有避忌，「人前人後都贊劉心悠好靚，又說她是心目中的女神。」但是礙於劉心悠對感情事低調，所以雙方協議發展地下情。如果若蘭和八爺能成一對，未嘗不是一件好事，大家因劇產生的遺憾也會少一些。

2012年，在與郭富城合作的《百年浮城》中飾演Fion，逐漸邁入一線女演員行列。2013年，參演《唐宮燕》飾演孟芙。2014年，在《步步驚情》中飾演馬伊諾。

2016年3月20日，四爺與若曦大喜，若蘭劉心悠給妹妹當伴娘。《步步驚心》演員小聚，回憶滿滿，感觸良多

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