康熙二十二年（1683年）九月，清勒令盤踞在雅克薩等地的沙俄侵略軍撤離清領土。侵略軍不予理睬，反而率兵竄至愛琿劫掠，清將薩布素將其擊敗，並 將黑龍江下游侵略軍建立的據點均予焚毀，使雅克薩成為孤城。但侵略軍負隅頑抗。康熙二十四年（1685年）正月二十三日，為了徹底消除沙俄侵略，康熙命都 統彭春赴愛琿，負責收復雅克薩。四月，清軍約3000人在彭春統率下，攜戰艦、火炮和刀矛、盾牌等兵器，從愛琿出發，分水陸兩路向雅克薩開進。五月二十二 日抵達雅克薩城下，當即向侵略軍頭目托爾布津發聲通牒。托爾布津恃巢穴堅固，有兵450人，炮3門，鳥槍300支，拒不從命。清軍於五月二十三日分水陸兩 路列營攻擊。陸師布於城南，集戰船於城東南，列炮於城北。二十五日黎明，清軍發炮轟擊，侵略軍傷亡甚重，勢不能支。托爾布津乞降，遣使要求在保留武裝的條 件下撤離雅克薩。經彭春同意後，俄軍撤至尼布楚（今涅爾琴斯克）。清軍趕走侵略軍後，平毀雅克薩城，即行回師，留部分兵力駐守愛琿，另派兵在愛琿、墨爾根 （今黑龍江嫩江）屯田，加強黑龍江一帶防務。
沙俄軍隊在雅克薩被清軍圍困
沙俄侵略軍被迫撤離雅克薩後，賊心不死，繼續拼湊兵力，圖謀再犯。康熙二十四年（1685年）秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。當獲知清軍撤走時， 侵略軍頭目托爾布津率大批沙俄侵略軍再次竄到雅克薩。俄軍這一背信棄義的行為引起清政府的極大憤慨。次年初，康熙接到奏報，即下令反擊。
七月二十四日，清軍2000多人進抵雅克薩城下，將城圍困起來，勒令沙俄侵略軍投降。托爾布津不理。八月，清軍開始攻城，托爾布津中彈身亡，改由杯 敦代行指揮，繼續頑抗。八月二十五日，清軍考慮到沙俄侵略者死守雅克薩，必待援兵，且考慮隆冬冰合後，艦船行動、馬匹糧秣等不便，於是在雅克薩城的南、 北、東三面掘壕圍困，在城西河上派戰艦巡邏，切斷守敵外援。侵略軍被圍困近年，戰死病死很多，826名侵略軍，最後只剩66人。雅克薩城旦夕可下，沙皇急 忙向清請求撤圍，遣使議定邊界。清答應所請，准許侵略軍殘部撤往尼布楚。雅克薩反擊戰結束後，雙方於康熙二十八年（1689年）七月二十四日締結了《中俄 尼布楚條約》，規定以外興安嶺至海，格爾必齊河和額爾古納河為中俄兩國東段邊界。黑龍江以北，外興安嶺以南和烏蘇里江以東地區均為清朝領土。
沙俄軍隊在雅克薩被清軍圍困
此仗直接遏制了沙俄的東擴，彼得一世大為震驚（此時他剛剛掌權），不得不將進攻方向由「東擴」改為「西進」，為奪取波羅的海和黑海出海口而努力。
雪原神兵：沙俄時代不可一世的哥薩克騎兵
哥薩克騎兵是俄羅斯的特殊兵種，哥薩克騎兵的移動力相當快速，在戰況不利時也能迅速撤退，脫離戰場(除非和他們交戰的也是支移動力極高的快速部隊)。哥薩克人是世界上最具傳奇色彩的群體之一。如果說吉普賽人是大篷車上的民族，那麼哥薩克就是戰馬上的族群。哥薩克人正是憑著一匹戰馬、一柄軍刀在橫跨歐亞大陸的廣闊疆場上，馳騁數百年，縱橫千萬里，在俄羅斯社會發展史和世界戰爭史上寫下了濃墨重彩的一筆。
哥薩克騎兵的經典服裝
提到哥薩克，就會使人想起蘇聯早期電影《克楚別依》和《夏伯陽》中響遏行雲的史詩般的哥薩克英雄形象。 在俄羅斯有不少反映哥薩克的文學作品，其中較著名的有托爾斯泰的《哥薩克人》、綏拉菲莫維奇的《鐵流》，尤其是肖洛霍夫的鴻篇巨製《靜靜的頓河》所描寫的 頓河哥薩克那橫刀立馬、衝鋒陷陣的英姿，視槍林彈雨如閒庭信步的灑脫，大塊吃肉、大碗喝酒的豪氣，在倒映著篝火的靜靜的頓河畔高歌起舞的奔放……極具浪漫 而富有張力，給人以無限的遐想與衝動。
在冷兵器時代，哥薩克的騎兵以其速度快、機動性強、殺傷力大、驍勇善戰的輪番攻擊威震歐洲，歐洲國家也常招募哥薩克作為僱傭軍。哥薩克參加了從18 世紀到蘇聯二戰中所有的戰役。有人說他們是歐俄草原上最具有草莽風格的經典騎兵。他們的騎兵馬蹄是與沙俄向外擴張的步伐同步飛揚的，多次為俄國開拓疆土立 下赫赫戰功。第一次世界大戰中，俄國大約組建了30萬人的11支哥薩克軍團。
二戰蘇德戰場的哥薩克騎兵
但是由於現代化武器機槍、排炮、坦克等的投入，騎兵註定將成為被淘汰的兵種，也就是從這個時代開始，哥薩克們再也沒有取得像此前的戰爭中那樣驕人的戰績。在十月革命後的內戰中，哥薩克分屬兩個陣營，布瓊尼、鐵木辛哥的紅軍第一騎兵軍所向披靡。
蘇波戰爭時期，曾經在空中俯瞰過這支部隊的美國飛行員有這樣的描述：「騎兵每行八人八騎，有的頭戴圓筒捲毛高帽，有的身披黑色大氅，他們背上斜挎步 槍，腰間懸掛馬刀，在塵土中浩浩蕩蕩前進，數萬匹馬縱橫馳騁，數萬把刀交錯揮舞，這場景極其令人震撼，成為騎兵戰史上最壯烈的一幕「。據統計，從1918 到1920年，有100萬哥薩克騎兵陣亡。
二戰蘇德戰場的哥薩克騎兵
內戰結束以後，蘇聯採取「胡蘿蔔加大棒」的政策，一方面延續哥薩克自治的政策，允許他們自主選舉蘇維埃，成立哥薩克軍人會議，一方面加大削藩力度， 實行「非哥薩克化」。隨後打壓的力量逐步加大，對不服從者就從肉體上消滅，由此引發了一系列的哥薩克暴動，曾一度導致紅軍失利，放棄了第聶伯河左岸地區。 後來蘇俄南方戰線派出大規模正規軍鎮壓，1920～1930年代在蘇維埃政府的徹底剿滅下，哥薩克力量日漸衰落。
大批哥薩克逃亡者湧入捷克等國。以後蘇俄又通過移民、摻沙子，最終使這個存在了幾百年的特殊群體融化在普通百姓當中，這才結束了哥薩克的歷史。第二次世界大戰時期，蘇聯軍隊開始也曾以保留了哥薩克特點的騎兵再次披掛上陣，但已是強弩之末，在現代的立體機械化戰爭中，延續了400年的輝煌不再，布瓊尼式的哥薩克將領很快也被朱可夫式的現代軍事家取代了。
讓人聞風喪膽的哥薩克騎兵
俄國歷史上三次大規模的農民起義—1606年～1607年的鮑洛特尼科夫起義、1667年～1671年的斯捷潘·拉辛起義和1773年～1775年 的普加喬夫起義都是以哥薩克為主力的。1654年烏克蘭的哥薩克首領赫麥爾尼茨基起兵反抗波蘭受到鎮壓，在軍事失利的情況下求助於俄羅斯，當年赫麥爾尼茨 基與俄簽訂《別列亞斯拉夫協定》，宣布接受俄羅斯保護，又經過80年的磨合期到1722年沙俄廢除哥薩克人的蓋特曼自治，烏克蘭總督魯緬采夫把10個哥薩 克軍團改編為俄軍的10個正規騎兵團。