宮崎駿的天空之城電影中所描繪的世界，原來真的存在。 位於兵庫縣的竹田城遺跡，由於地勢高，城周常圍繞著雲海，「天空之城」、「日本的馬丘比丘」都是他的小名。 遠看，城跡的整體造型像老虎一樣的臥在山頂上，所以過去也被稱做「虎臥城」。
竹田城的詳細建造記載不明，但一般認為開始於室町時代建造，標高353.7公尺，經歷了400年的歲月洗禮，仍屹立不搖，於西元1943年被國家承認為歷史古蹟，2006年亦榮獲日本百大名城之一。
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竹田城地勢特別，在歷史中著名的應仁之亂和關原之戰皆有參戰紀錄。 此地四季分明，但想看到被雲海圍繞的它，除了氣候條件還要有運氣。秋末因為濕氣重、日夜溫差大，清晨中朝霧和雲海容易形成。只是美景不長，在八點太陽完全露臉後便會消散囉。
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有趣的是，在2014年夢幻的竹田城跡榮獲「戀人聖地」的美稱，從此以後攜手而來的戀人滔滔不絕。
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皚皚白雪的竹田城，是不是增添了幾許流光歲月的蕭瑟呢。
從天守台向下觀覽的景色最為驚人，能360度欣賞竹田城的四周，但由於石塊崩落情況的增加，2013年開始全面禁止進入，幸運的是，歷經兩年三個月的今天（2016年），觀光協會終於再度開放民眾上天守台和本丸觀望。
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原則上嚴冬季節是不開放的，每年根據氣候狀況不一樣，封山及開山日程也不同。 有興趣前往的朋友，請一定要注意官網的訊息，因故休館的日子也有。
也建議大家，不要住太遠的地方，雲海常發生的時間點是在早上八點前。 有需要到導覽的民眾，需要在一週前預約。