哆啦a夢曾經出過三個「結局」，但實質上都為一段時間的連載結束而已。三個結局後，藤子F不二雄先生都相繼畫了後續故事。嚴格意義上來說，哆啦a夢這個故事沒有結局，藤子先生1996年因肝衰竭而逝世時，他仍在執筆大長篇劇場版《發條城冒險記》。
由於當時哆啦a夢的連載遊走於小學館的《小學一年生》、《小學二年生》、《小學三年生》、《小學四年生》幾本雜誌上，所以有時出現「為了送走這一屆學生而特地為他們畫一個結局」的情況，所謂正版結局基本上都是屬於這個。
三個「正版」結局分別是：
昭和46年版
由於過多未來人來現世參觀和時間旅行，時空管理局強制遣返哆啦a夢這樣的留在舊時代的機器人。
可惜的是這個結局因為年代太久遠而且沒有收錄進單行本現在已經失傳了。
昭和47年版
哆啦a夢覺得假如一直留在大雄身邊會使他不思進取，所以決定離開。一開始哆啦a夢裝病，但大雄很擔心，於是哆啦a夢與大雄說了真實的原因後大雄接受了。哆啦a夢離開後，天天都在未來世界用時光電視看大雄努力的樣子。
這個結局的漫畫版依舊沒有保存下來，但日本電視台曾經把這個結局改編成動畫，估計在這個網絡世界的不知道那個角落能把這集動畫找出來吧。
昭和49年版(最著名、最感人的版本)
哆啦a夢最終還是要回去，大雄為了證明給哆啦a夢看即使他走了自己也沒關係，所以在深夜勇敢地挑戰胖虎。揍到全身都是傷後被哆啦a夢接回家。最後哆啦a夢邊看著熟睡的大雄邊流淚，然後靜靜地坐時光機走了。
這個結局非常感人，也是被流傳得最廣的正版結局。這個版本被哆啦a夢單行本全集收錄，題目叫《再見，小叮噹》。
當時哆啦a夢在小朋友中的人氣不好，藤子先生曾經想過用這個結局把這個故事結束掉。但後來出於對這個藍色貓型機器人的熱愛，在下一期的雜誌上重新連載了後篇《小叮噹歸來》。說的是，哆啦a夢留下了法寶「謊話藥」，大雄在被欺負之後喝下藥水教訓胖虎，最後卻因為賭氣說「小叮噹不會再回來了」而強製成為謊話，藍貓再次回到他的身邊。這個故事同樣被收錄到單行本里。
昭和49年版結局曾經被二度改編成動畫版，動畫公司對這個結局非常重視，兩次都是特別篇：
兩個版本有一些細微的不同。例如在大雄和胖虎決鬥的夜晚，大山版的有櫻花飄落，是春天;水田版明顯在下雪，是冬天。