說到轉子發動機車系，不得不提的一款車顯然是馬自達Cosmo，其首次亮相在1964年的「全日本汽車展覽」，並於1967年實現量產。
馬自達Cosmo搭載了全球首批量產化的轉子發動機，其早期型搭載的馬自達L10A-810型雙轉子結構發動機的最大輸出功率雖然僅有110ps，但用來驅動整備質量也只有940kg的Cosmo顯然不在話下。
Cosmo家族作為量產型轉子發動機搭載車的開山鼻祖共有四代傳承，其後繼車型逐漸趨向於豪華設計，而Cosmo的運動基因則被RX車系延續。
轉子皮卡REPU（Rotary Pickup）
你沒看錯！一台搭載轉子發動機的皮卡。1974年馬自達在B系列皮卡底盤上，搭載了一台13B轉子發動機，於是全球第一台也是唯一一台搭載轉子發動機的皮卡REPU（Rotary Engine Pick-Up）誕生了。
。
RX-2
搭載代號12A的馬自達RX-2輸出功率達到120ps，，配備有4速手動變速箱，車身結構則是基於馬自達Capella改進而來。RX-2看上去其貌不揚，但其由靜止加速至100km/h僅需11.3s，在當年也屬於頗具性能的車款。
不過作為轉子發動機的早期產品，RX-2搭載的12A轉子發動機由於轉子的「菱封」（apex seal）與「角封」（corner seal）材質存在缺陷，因此燃油經濟性不佳，尾氣污染比較嚴重，發動機的磨損也較同級別的活塞式發動機更加嚴重，同時發動機的漏油現象也讓車主頗感煩惱。
RX-3
RX-3在日本本土的商品名為Savanna（此處已經為RX-7車系的橫空出世埋下了伏筆），可以被看做是馬自達Grand Familia的轉子發動機搭載型，同樣也於1970年推出。其初期版本採用由Cosmo搭載的L10A-810改進而來的10A-866型發動機，後期則換裝改進後的12B發動機。
1973年則換裝了與RX-2同款的12A發動機，之後又於1974年換裝了可靠性更佳的12B發動機。由於其出色的性能表現，RX-3受到了市場的一致好評，更在1972年日本大獎賽成功奪冠，阻止了日產Skyline五十連勝的步伐。
RX-4
1972年推出的RX-4定位於豪華運動轎車，基於馬自達929底盤開發的車身比基於馬自達Grand Familia開發的RX-3更加高端，在日本本土以外的市場以馬自達高端車系LUCE的身份進行銷售。
其初期型搭載12A型轉子發動機，於1974年換裝最大輸出功率125ps的13B-AP型發動機，搭載兩款不同發動機的車系可以從位於中央進氣格柵處的RE12/13進行區分。
RX-5
作為Cosmo繼承者，1975年上市的RX-5與Cosmo的停產時隔三年。在日本本土，RX-5被稱為Cosmo AP。而在海外市場，同款車身搭載1.8L直列4缸發動機的車型被稱為馬自達121，只有轉子發動機搭載型被稱為RX-5。
定位比RX-4更佳豪華的RX-5依然採用了12A與13B-AP兩款發動機，車身同樣基於馬自達929，但整備質量更大，操控性較RX-4自然有所折扣，價格也更加昂貴，市場反響平平。
RX-7（SA/FB）
大名鼎鼎的RX-7車系在1978年推出第一代的SA/FB車系，RX-7繼承了RX-3退出時Savanna的商品名，似乎也繼承了RX-3優異的運動基因。
初期型SA/FB搭載自然吸氣版本12A發動機，後又於1981年換裝了12A的渦輪增壓版本，最大功率達到165ps，其後在海外銷售的車型則換裝13B-RESI發動機，憑藉僅1100kg的整備質量據稱其0-100km/h加速時間僅需6.3s。
RX-7（FC）
1985年發售的FC車系較SA/FB車系改進了避振系統的設計，針對SA/FB在彎道中容易發生轉向過度的問題進行了改善，動力方面由於13B-DEI渦輪轉子發動機的引入，使其具有更加出色的動力儲備。
1989年推出的小改款再次對動力系統作出改進，使13B-DEI發動機的輸出功率從138kW（185ps）提高到147kW（200ps）。
特別值得一提的是，1987年，為了慶祝馬自達推出轉子發動機車型20周年，馬自達特別推出敞篷版車型（敞篷版代號FC3C，常見的硬頂版本代號為FC3S）。
RX-7（FD）
1991年，RX家族的最強音——RX-7（FD）正式發布，除了外觀上的巨大進化，發動機艙內也全面換裝了代號13B-REW的序列式雙渦輪轉子發動機，使其最大輸出功率達到190kW（255ps）。序列式雙渦輪結構在一定程度上降低了渦輪遲滯效應與低轉速扭矩弱的問題，發動機的安裝位也比FC降低50mm。
隨著FD車型的多次改款，其後期型（1999-2002年）所搭載的13B-REW發動機可輸出最大206kW(280ps)的最大功率。
此外，由於1995年起開始在講談社《周刊Young Magazine》連載的漫畫《頭文字D》掀起的熱潮，RX-7 FC/FD車型也因在作品中的「出色表現」，受到了專業汽車領域與汽車愛好者之外的關注，成為現代街頭潮流文化的符號之一。
RX-8
2003年推出的RX-8搭載了以環保、節能為前提開發的13B-MSP Renesis發動機，得益於改進後的進排氣機構，新發動機效率更高，排放更低，並獲得了2003年度國際發動機大獎。不過由於其採用了自然吸氣結構，在輸出功率方面要比前輩13B-REW略遜一籌。
編輯點評：
隨著RX-8停產而一度黯然的轉子發動機，其實在海外汽車後市場還具有著相當的影響力，特別是在改裝領域中，轉子發動機車型一直是宛如常青樹一樣的存在，大量的用車需求也促使「雨宮」等轉子發動機御用改裝廠經久不衰。隨著2015東京車展中馬自達RX-VISION的亮相，新一輪的日系性能車之爭似乎也逐漸臨近，而在這場鬥爭中，無論誰勝誰負，壓力最大的想必是遠在歐洲大陸的一眾歐洲汽車廠商吧。