S2000是一款由本田技研工業於1999年4月推出的兩門雙座雙座敞篷跑車，並用於紀念公司成立50週年。此車於1995年便在東京車展上以概念車的身份首次亮相，直到1999年4月在全球正式發布。被命名為S2000是因為其搭配的排氣量為2公升的引擎，此引擎的前身即是搭載於60年代的本田S500，本田S600的，以及本田S800敞篷車上的直列四缸引擎。S2000在起整個產品生命週期中進行過多次修改，包括發動機，變速箱，懸掛系統和內部和外部的變化，市面上正式存在的產品被分割為兩代：始於1999年推出的第一代，底盤代號為AP1，而從2003年年中開始生產的第二代，底盤代號則為AP2。雖然在外觀，AP1與AP2極為類似，但AP2的傳動系統及懸掛系統有顯著的改變及提升。本田於2009年6月正式宣布停產S2000。
本田SSM
在1995年東京車展上展出的本田SSM，全稱『Honda Sport Study Model』，本田SSM即是S2000的概念車型，是一款後輪驅動的兩門雙座敞篷型跑車，搭載一款2.0公升排氣量的直列四缸引擎。此車首次引入了可以提高車體剛性及安全性能的X型骨架。此車前後的配重比達到50：50的完美配重比，極致強調操控性能。
AP1（2000年-2003年）
在1999年推出的S2000，底盤代號為AP1。搭載型號為F20C，排氣量為2.0公升的雙頂置凸輪軸直列四缸V-TEC引擎。其引擎輸出功率根據目標市場的不同而調校有所不同，峰值馬力輸出介於240匹到250匹，峰值扭矩輸出為207牛頓米到218牛頓米之間。S2000使用縱置式前中置引擎，後輪驅動的布局，引擎搭配六前速手動變速器及托森式限滑差速器。S2000的推出及成功，實現了本田稱為打造『世界頂尖表現』的自然進氣2公升排氣量引擎的目標。
S2000 AP1使用了雙橫臂獨立懸掛的懸掛形式，配備電動助力轉向。16英寸的輪轂搭配普利司通Potenza S-02輪胎車輪。小巧輕便的引擎安裝在前軸後面，加上鋁制的引擎蓋，使其獲得50:50的完美前後重量分布比，以達到更低的轉向慣性。標準配置為軟頂敞篷，但本田也提供需要加價的鋁製硬頂頂棚。
2001年款的部分S2000升級了收音機，大多數儀錶板改為數字式儀表。2002年，本田對懸掛設置進行了修訂及重新調校。塑料後窗被也納入了一個玻璃電動除霜裝置。其他改良還包括尾燈，收音機，以及重新調校修正的引擎控制單元。
AP1一直在位於日本栃木縣高根澤町的本田裝配工廠內裝配生產，直至2003年AP2的推出後改至在位於三重縣的鈴鹿工廠內製造。
AP2（2004年-2009年）
2004年S2000開始採納的AP2底盤並非本田全新設計的底盤，而是在AP1底盤的基礎上進行了改良而得來的。S2000 AP2使用新設計的17吋鋁製輪圈，使用Bridgstone的Potenza RE050輪胎，搭配重新調校的懸吊系統，以減少S2000的轉向過度表現。彈簧公斤數以及阻尼係數均小幅變動，也針對懸吊機構的幾何進行了修改，減少了過彎的束角變化，進一步提高其過彎穩定性。而變速箱內的同步齒輪材質由黃銅更改為碳纖維。此外，本田還對外觀，包括前後保險桿，大燈組件進行了修改，加入新的LED尾燈，和橢圓形的排氣管口。
出口至北美市場的AP2，搭載了排氣量為2.2公升的F22C1直列四缸引擎，此引擎由F20C基礎上，增大活塞行程以增大排氣量而得來，引擎的轉速紅線由F20C的8800轉降至8000轉，並設定8300轉斷油。F22C1引擎的峰值扭矩比F20C增加了6％至220牛頓米(@6500轉)，而馬力輸出峰值於F20C同為237匹，不過出現在較低的7800轉。為配合新改良的F22C1，S2000的六速手排變速箱的傳動齒輪比率也得到了修改，後兩個檔的齒輪比被縮小。另一個變化是加入了離合器的釋放延遲閥。
F22C1引擎在2006年才在日本本土市場替代原先的F20C引擎，然而，在世界除北美和日本本土外的所有其他市場進行銷售的S2000 AP2均未能得到引擎的升級。2006年開始，S2000又新加入了線控油門，電子穩定控制系統，新樣式的輪圈，以及一款新的外觀配色。
2008年，本田對北美市場增加發售S2000 CR版本。S2000 CR在普通版本的S2000基礎上更加的追求性能，通過減少包括不必要的配置降低車體重量，來更加極致的追求性能。S2000 CR的首次亮相是在2007年4月的紐約國際車展。S2000 CR配備了擁有更低的轉向比率的轉向齒條，更硬的減震阻尼係數，搭配Bridgstone為速霸陸Impreza WRX STI設計的Potenza RE070高性能半熱熔輪胎，後輪的尺寸由245/40R17擴大到255/40R17。車身套件包括前下擾流，後保險桿，尾部擾流翼均被重新設計，並進行風洞測試，本田聲稱改良的車體套件減少了70-80％的整體車身的升力係數。普通版S2000配備電動折疊軟頂在CR版中被手動的硬頂替代，備胎也在CR版中被省略，空調和音響等也被取消而變為加價可選配置，以進一步減輕重量，並降低重心。
S2000 CR在2007年秋季才在北美市場正式發售，售價達36,300美元。預計產量不到2000台。北美的所有S2000 CR模型，只提供黃色和黑色內飾配色。
S2000 CR在日本本土市場也有發售，但被稱為S2000 Type-S。S2000 Type-S不像CR使用手動安裝的鋁製硬頂，並使用標準S2000的普利司通Potenza RE050輪胎，而並非S2000 CR所升級的高性能普利司通Potenza RE070半熱熔輪胎。S2000的首席設計師，上原繁指出，S2000 CR的性能表現肯定是較S2000 Type-S更好，其定位更接近於其所設想的S2000 Type-R。
評價
從過往用戶及汽車媒體記者對S2000的評論來看，大眾對S2000的評價相當高，並受到『Car & Drive』雜誌，『Car』雜誌，『洛杉磯時報』，和『Road & Track』雜誌的一致好評。其中突出的優點是引擎的高效率輸出，高轉速，各方面性能的平衡性，以及手感十分順暢的手動變速箱。