觀世音菩薩（梵文：अवलोकितेश्वर，Avalokiteśvara；藏語：སྤྱན་རས་གཟིགས་དབང་ཕྱུག །，威利：Chenrezigwangchug），又譯為觀自在菩薩、光世音菩薩。漢語音譯「阿婆盧吉低舍婆羅」、「阿縛盧枳低濕伐邏」，名號意思為「觀察世間音聲覺悟有情」。為大乘佛教西方極樂世界教主阿彌陀佛座下的上首菩薩，同大勢至菩薩一起，為阿彌陀佛的左、右脅侍菩薩，並稱「西方三聖」，同時祂也是四大菩薩之一。
在早期的佛經中，多直接自梵語「Avalokiteśvara」音譯為「阿婆盧吉低舍婆羅」、「阿縛盧枳低濕伐邏」，竺法護和尚譯為「光世音菩薩」，南北朝姚秦時的鳩摩羅什法師譯為「觀世音菩薩」。
唐代玄奘法師等譯師們則譯為「觀自在菩薩」。「Avalokita」為「觀」，「iśvara」為「自在」，意為眾生所見之主，故玄奘譯為觀自在菩薩，可見於今日的《般若心經》。
傳統上以為，因唐太宗李世民的本名當中有個「世」字，為了避諱，故當時將「觀世音菩薩」改稱為「觀音菩薩」，但其實「觀音菩薩」只是「觀世音菩薩」的簡稱。唐代清涼澄觀法師指出在梵文古本中存在兩種不同的名稱，1927年新疆出土的古抄本中，以Avalokitasvara為觀音菩薩的名稱，證實了他的說法。「娑伐羅」（svara），意思為「聲音」，Avalokitasvara可意譯為「觀音」，鳩摩羅什出生在西域地區，所見的應該就是這個版本。因此，觀音菩薩並非是因為避諱而出現的名稱。根據宋代玄應的說法，這可能是來自於不同地區方言所導致的
「觀世音菩薩」從字面解釋就是「觀察世間聲音」的菩薩，出自《妙法蓮華經》之《觀世音菩薩普門品》：「若有無量百千萬億眾生，受諸苦惱，聞是觀世音菩薩，一心稱名，觀世音菩薩即時觀其音聲，皆得解脫。」又說：「若有眾生，多於淫慾，常念恭敬觀世音菩薩，便得離欲。若多瞋恚，常念恭敬觀世音菩薩，便得離瞋。若多愚痴，常念恭敬觀世音菩薩，便得離痴。」
另一重意思則出自《楞嚴經》。觀世音菩薩以聽音方法契入法性，證得耳根圓通，修成正果。
觀世音菩薩在藏文作སྤྱན་རས་གཟིགས་དབང་ཕྱུག（Chenrezigwangchug），也是「觀自在」之意，與玄奘法師等譯師們譯意相同。因為藏文「觀自在」總共有五個藏語的音節，所以藏文書面、口語通常略稱「Chenrezig（「觀」、「眼視」）」三個音節，而省略了「wangchug（「自在」）」兩個音節。
觀世音菩薩的起源目前已不可考，在大乘佛教的信仰中，稱他是阿彌陀佛西方凈土中的大菩薩，如《無量壽經》記載觀世音菩薩與大勢至菩薩同為西方極樂凈土中阿彌陀佛的左右脅侍菩薩。
《悲華經》敘述阿彌陀佛於過去生中曾為轉輪王無諍念，他有一千個兒子，長子名不眴，他出家之後，即號「觀世音」；在久遠的將來，阿彌陀佛涅槃後，他將候補成佛，號「普光功德山王如來」。據《悲華經》卷二記載，觀世音本名不眴，是無量劫前轉輪王無諍念的長子，因為其在寶藏佛前發願：「願我行菩薩道時，若有眾生遭受種種苦惱恐怖，退失追求正法的信念和力量，墮落到沒有光明的大黑暗處，身心不安憂愁孤獨貧窮困苦，沒有人可去請求保護，沒有依靠也沒有屋舍。如果他能夠憶念我，稱念我的名號，那求救的音聲被我天耳所聞，被我天眼所見，如是一切苦難眾生，若我不能為其免除如此種種痛苦煩惱，則終不成就阿耨多羅三藐三菩提佛果。」
寶藏佛即為祂授記：「善男子！汝觀人天及三惡道一切眾生，發大悲心。欲斷眾生諸煩惱故，欲令眾生住安樂故，善男子！我當字汝為觀世音。」此說菩薩因地具大悲心，普令眾生離苦得樂，因此寶藏佛為其命名觀世音。
不空三藏所譯出的密教《大樂金剛不空真實三昧耶經般若波羅蜜多理趣釋經》中認為無量壽佛（阿彌陀佛的另一名稱），又名「得自性清凈法性如來」、「觀自在王如來」，在西方清凈佛土中，祂即現佛身。但在五濁惡世中，祂即以觀自在菩薩的形像出現。
不空三藏所譯《大方廣曼殊室利經》又說，觀世音菩薩將以「平等光明普照如來」的名號成佛，但在此經中並未提及祂與阿彌陀佛的關係。
而在其他經典上說此觀世音菩薩，於過去無量劫中，早已究竟成佛，名號『正法明如來』，釋迦牟尼佛曾經是他的弟子[3]。由於他的大悲願力及所發菩提心，為了安樂一切眾生成就一切眾生的道業，故仍然示現為菩薩。因祂以救苦救難為己任，故在民間的影響極為深遠。
《楞嚴經》則認為過去曾經有佛，名「觀世音」，觀世音菩薩為其弟子，故也稱「觀世音」