隨著日內瓦車展開幕，第四代Toyota Avensis也正式登場，無論是外觀及動力方面均有所升級。
作為改款車型，Avensis在外觀方面進行了細微調整，縮小的進氣格柵使Toyota車標更加突出。前後燈組均採用LED光源，同時車輛的前後還都融入了鍍鉻設計，使新車看上去更具質感。尾部也從老款生硬的直線變為曲線設計。新車採用17寸及18寸的鋁合金輪圈，同時車長增加了40mm。
內裝部分，雙環式儀錶板改成雙筒式，中間則放置4.2吋彩色TFT螢幕，以利行車資訊的判讀，而中控台諸元也重新設計，由原先的直筒式改成曲線瓶，8吋的全彩觸控螢幕整合多媒體娛樂系統，
冷氣出風孔與排檔座也獲得新樣貌，座椅背墊、坐墊角度重新設計，以獲得更佳的包覆與支撐性，內裝鋪陳在Mid等級以上即可享有Alcantara麂皮作搭配，
另外頂規版本還能透過Premium Pack升級套件獲得整合LED日行燈的主動轉向照明系統、電動座椅配有記憶功能、全景天窗等功能性配備。
動力系統新增了符合Euro 6標準的兩具柴油引擎，包含即將取代過去2.0 D-4D的1.6 D-4D直四引擎，具備112hp/4,000rpm的最大馬力與27.5kgm/1,750-2,250rpm最大扭力，搭配比過去減重20kg的6速手排，靜止加速至100km/h只需11.4秒，安全極速訂在180km/h，油耗方面也比2.0 D-4D引擎精進8%，獲得24.4km/L的平均油耗，CO2排放也從119g/km壓低至108g/km。
另外一具則為全新2.0 D-4D直四引擎，具備143hp/4,000rpm與32.6kgm/1,750-2,250rpm最大輸出，在相同6速手排驅策下，可在9.5秒內完成0-100km/h的加速衝刺，極速則可上看200km/h，透過Start&Stop引擎起閉系統與6速高速巡航之下，可將油耗數值控制在22.2km/L，CO2排放僅有119g/km。