宇宙中的所有恆星，幾乎都是由一團巨大的分子雲聚集而成。分子雲團的大小，決定了這個恆星系統的大小和性質。太陽是一顆黃矮星，同樣是起源於一團氫分子雲。
宇宙中的星雲有原始星雲和次生星雲。原始星雲是宇宙大爆炸時形成的，次生星雲是恆星死亡回歸宇宙的。
次生星雲由於原恆星熱核反應生成了重元素，因此重新誕生的恆星系統重元素就多一些。科學界根據一個恆星系統的物質成分結構，可以判定這個恆星系統是由原始星雲還是次生星雲形成。
我們太陽系是由一個次生星雲生成的。
開始星雲非常鬆散稀薄，由於某些宇宙事件的擾動，比如超新星大爆炸、黑洞或中子星碰撞等等，巨大的能量釋放會衝擊這些星雲，被攪動的星雲會在自身引力下開始聚集，越聚越緊密。
隨著聚集的提速，星雲開始旋轉，漸漸形成了一個盤狀漩渦結構。隨著中心坍縮數量級加快，引力越來越大壓力越來越高，強大的壓力點燃了氫核聚變，一個恆星星胚就形成了。
這個星胚繼續吸積形成了中心恆星，比如太陽，就吸取了整個系統99.86%的物質，剩下的0.14就圍繞著太陽繼續旋轉。
太陽形成後，強勁的太陽風把剩餘的殘渣餘孽吹到了更遠的地方，但這些玩意依然保持著太陽形成時的角速度旋轉著，碰撞著。
在不同軌道有一些不均勻的物質分布，漸漸形成行星核，像滾雪球一樣吸積著軌道的殘留物，最後清空了軌道，行星就形成了。
在不同軌道有不同的速度，這個速度正好是環繞太陽的速度，與太陽的引力做到了平衡，既不會飛出去逃離太陽，也不會被太陽的引力吸過去被吞噬。
各個行星的速度就是這樣形成的，而且正好與太陽的引力平衡。
距離太陽越近的行星，受到的引力就越大，為了抵禦引力向心力的拉扯，公轉速度就越快，而距離越遠的行星受到的引力越小，公轉速度就越慢。
按照萬有引力的質量距離關係計算一下，這些星球正好符合宇宙第一速度，即環繞速度。
除了八大行星，太陽系已知的五顆矮行星、173顆衛星、無數的小行星、彗星、塵埃等等，都在以不同的角速度圍繞著太陽旋轉，或者圍繞著自己的主行星、兄弟星旋轉，這些旋轉的動力都是來自太陽系形成的原始動力和相互引力關係，憑著慣性一直運行下去。