搶在米蘭車展開展前夕，杜卡迪發布了旗下2019款的各式車款，其中最令人注目的便是「Panigale V4R」。
更強勁的引擎與空氣套件
以Panigale V4S(以下稱V4S )為基礎進行改良的Panigale V4R(以下稱V4R)，說是杜卡迪專門為了WSBK(世界超級摩托錦標賽)所打造的也不為過，因為V4R的動力核心和V4S一樣都是V型4汽缸引擎，但排氣量卻是從V4S的1103cc略為縮減到998cc，藉此合乎WSBK限制4汽缸引擎排氣量需在1000cc以下的規定。但是，即使V4R的排氣量減少，但依舊可以在15250rpm時提供221ps的最大馬力，相較於V4S能在13000rpm時提供最大馬力，略為提高了2250rpm。
此外，杜卡迪也專為V4R設計了新的整流罩套件，除了能減低空氣阻力外，在側邊整流罩也藉由特殊形狀的通風口來增加進入散熱系統的冷空氣流量，而其中最明顯的莫過於安裝在兩側的定風翼了，自MotoGP技術反饋而來的定風翼，可以讓電子控制系統的干預時間縮短，讓騎士能延長油門的開啟時間、同時延後進彎前的剎車，藉此縮短在賽道上的成績。
2019款歐規Panigale V4R。在Panigale V4/V4S發布僅一年後，杜卡迪就推出了符合WSBK賽事規範的V4R，除了具備221ps的最大馬力外，定風翼也被列為標準配備。
藉由參加MotoGP賽事反饋的空氣力學所打造出的整流罩及定風翼。
可藉由選配達到234ps
V4R所搭載的V型4汽缸引擎的排氣量為998cc，在15250rpm時可提供221ps的最大馬力，最大扭力則是11.4kg-m/11500rpm，轉速從16000rpm開始進入紅線區(6檔時為16500rpm)，雖然在排氣量998cc的引擎上看到這些數據已經相當驚人，但V4R還可以通過選配原廠提供的AKRAPOVIC制排氣管，壓榨出234ps/15500rpm的驚人動力。
V4R的動力結構同樣採用90度V型4汽缸引擎搭配上雙脈衝點火系統（Twin Pulse）與反向曲軸，僅將活塞行程縮短為48.4mm(V4/V4S則是53.5mm)，同時由鈦合金製成的活塞連杆也減輕了100g、曲軸也削去了1.1kg的重量，汽缸蓋也採用了新的空氣力學設計，搭配上側邊整流罩的進氣結構等，這些變動都能有效使引擎的運作負擔降低，藉此將動力性能壓榨至極限。
採用998cc自然進氣引擎的V4R原先就具備221ps的最大馬力，但是只要選配排氣管套件就能將最大馬力提升至234ps，一舉超越採用機械增壓的2019款Ninja H2的231ps。
定風翼效率比MotoGP更好
V4R外觀最明顯的變化就是安裝在整流罩兩側的定風翼了，雖然它是藉由MotoGP的技術反饋而誕生，但V4R的定風翼效率據說是比MotoGP採用的更為有效。
V4R配備的定風翼為單層梯型結構，在270km/h時能提供給前輪多達30kg的下壓力，除了提升高速騎乘時的車身穩定外，也能改善在入彎前的剎車及補油門出彎時的車身循跡性；由於定風翼帶來的益處，想必可以降低電子控制系統的干預機會，同時縮短在賽道上分秒必爭的單圈成績。
與S1000RR相當類似的側邊整流罩進氣孔，這個新設計的進氣孔能分別為散熱水箱及機油冷卻器多提供6%及16%的冷空氣流量，藉此提高散熱效率。
16L的油箱與V4/V4S相同皆為鋁合金制，但V4R則採用無塗裝的鋁合金原色設計。
為了對應在參賽時PIT區的時速限制，V4R配備了獨有的PIT鍵，速限的設定範圍可以從40km/h至80km/h。
僅供單人騎乘的坐墊，坐墊上還特地以刺繡的方式表現V4R的車名。
5吋TFT液晶與其他系列相同(左上)，前叉採用Ohlins制的NPX25-30倒立式前叉(左上/右下)、後懸吊則是TTX36(右上)，剎車卡鉗則選用Brembo制的對向4活塞輻射卡鉗，前後輪框則是Marchesini制的鋁合金鍛造輪框。
主要規格