馬來西亞的駕駛執照（Driving License）有分為Kelas A 至I，每種字母代表不同的汽車種類，其中B2和D是屬於最普遍看到的。B2屬於摩托車，而D屬於普通轎車。
A = 殘疾人士摩托車（不超過450kg）
A1 = 殘疾人士摩托車（超過450kg）
B = 摩托車（超過500sp）
B1 = 摩托車（不超過500sp）
B2 = 摩托車（不超過250sp）
C = 三輪車
D = 汽車（不超過3500kg）
DA =自動檔汽車（不超過3500kg）
E =汽車（超過7500kg）
E1 =汽車（不超過7500kg）
E2 =汽車（不超過5000kg）
F = 重型機械（不超過5000kg）
G =重型機械（不超過5000kg）
H =重型機械（超過5000kg）
I =重型機械（超過5000kg）
從考取駕照開始，執照擁有者就必須繳付執照費。這裡和大家分享各種駕駛執照的更新費。LDL是屬於學車時的L駕照，這是每3至6個月就需要更新。PDL是試用期的駕駛執照，在馬來西亞必須是2年後才能更新為正式的駕駛執照。
LESEN BELAJAR MEMANDU (LDL) = 學車時L執照
LESEN PERCUBAAN (PDL) = 試用期的P執照
LESEN MEMANDU KOMPETEN (CDL) = 正式駕照
此外，開車人士也可選擇更新駕照的期限，如果D執照人士想要更新1年則需繳付RM30，更新3年則是RM90，最多可更新5年也就是RM150哦！
如果你去到國外旅遊時想感受自駕游的體驗，又或因為去到外國遊學或工作時想駕車，陸路局2013年7月15日起推「高保安特徵駕駛執照」CDL 擁有英語和馬來語等雙語、大家都不用再去陸路局申請翻譯駕照咯！
其實據1949及1968年日內瓦聯合國交通與公路會議，馬來西亞駕照受至少150個國家承認，可以說是名副其實的國際駕照。
以下列出的國家都承認馬來西亞駕照
如果你要去的國家不在以上圖表里，那你可以去 JPJ 申請國際駕照（International Driving Licence）。
而條件只要你擁有大馬駕照，申請國際駕照時不需要再考過，只需要填寫表格和繳交一些費用就可以申請到國際駕照。
申請國際駕照 International Driving Permit (IDP) 所需要的檔/條件
有效的 B2 或 D 駕照
駕照複印本
身份證和複印本
2張護照大小（Passport Size）的照片
填寫 JPJ L1 表格
每年的費用是 RM150
只要攜帶以上的檔，去到 JPJ 分局就能申請。不過要注意的是，你的駕照需要擁有至少一年的期限。
民眾要注意的是，在某些國家可以接受馬來西亞的駕照，所以就算沒申請國際駕照（International Driving Licence）也是可以憑著大馬的駕照來駕駛，最好大家未出發前先向租車公司發電郵詢問確定哦！