相較於其他車廠已陸續在台北車展開展前夕，公布參展車款，Honda 卻對參展車款相當保密，不過就在舉辦過 Honda Model 預拍活動後，台灣本田也終於宣布 Odyssey 小改款上市消息。
台灣本田已在官網上公布 Odyssey 小改款上市訊息。
2015 年 6 月在台灣上市的 Odyssey，推出至今也已 2 年半的時間，在台灣本田官網及粉絲團上也放上 Odyssey 小改款上市消息，出現先前眾人臆測會搭載的 Honda Sensing 智慧安全主動防護系統。
Honda Sensing 包含 LKAS 車道維持輔助、LDW 車道偏移警示、RDM 道路偏移抑制、CMBS 碰撞緩解煞車、FCW 前方碰撞警示，以及 ACC 主動式車距調節定速巡航等。
日規的 Odyssey 小改款已經上市。
發表時間則是在 12 月 29 日，也就是台北車展開展前一天，並在台北車展 Honda 展場裡正式發表，明年 1 月 13 日則會進入 Honda 展間展示，目前已開放預約試乘。不過只有 APEX 旗艦版才會搭載 Honda Sensing。
動力部分，應維持現行 2.4 升自然進氣引擎，最大馬力 175hp/6200rpm，最大扭力 23.4kg-m/4000rpm。
至於價格及詳細配備，均須待 12 月 29 日發表時才會明朗。Honda Odyssey 主要對手 Toyota Previa，現行車款則未配備 Toyota Safety System。
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