1918年11月， 第一次世界大戰結束， 德國成為戰敗國， 他們的飛機被「凡爾塞條約」列為「戰爭武器」禁止生產， 而寶馬車廠要直到1923年方可生產汽車。
德國的約翰.貝爾在鏡子大廳簽下了《Versailles條約》， 各種盟國代表團就坐在他面前。
幸好他們在飛機工程方面有著卓越的成就， 加上經過5年摩托車生產的經驗積累， 在1925年， BMW正式開始研製汽車， 而正是要進軍汽車市場的決定， 為BMW以後的發展指明了方向。
此後， 決定向英國柯士甸（Austin）車廠申請在德國製造7型汽車，
並在1927年正式投入生產， 將德國生產的柯士甸7型改名為Dixi 3/15 DAI(DA即德國版）。
Dixi 3-15 DA -1
為了提高BMW品牌的知名度， 於1928年合併了艾遜力（Eisenach）運輸工業， 為公司贏得了生機， 也標誌著BMW進入了汽車領域。
BMW Dixi
1929年7月， BMW推出首輛掛有寶馬公司標誌的3/15汽車， 這款車是將年初生產的Dixi 3/15轉名來的， 所以很多專家不同意DiXi 3/15是BMW第一輛汽車， 他們認為303才是真正屬於BMW的首款車。 而事實上， BMW的3/15一直生產至1932年末， 歷時近6年。
1930 BMW Dixi 3/15 DA2
1932年3月， 公司對DA2 3/15型汽車進行了改良， 第一部屬於公司設計的BMW 3/2O由此誕生了， 這是一款配備一台782ml頂汽閥式（由L氣缸頂改過來）發動機，
新車並用上新的後支架浮動軸懸掛系統， 前後輪距2115mm的新型汽車， 制動功率由11增至15kW。
1933 BMW AM4(3/20)
1933年， 在德國的柏林車展上， BMW展示了他們最新的303型， 車款是從3/20演變過來， 這是第一輛擁有六缸發動機的寶馬汽車和第一輛寶馬汽車， 它的「雙腎格柵」散熱器與引擎蓋下的直列六缸引擎， 成為了BMW延續至今的傳統。
1933 BMW 303
1934年， 基於BMW 303開發平臺， 主要是對BMW 3/20的置換， 開發出了BMW 309型汽車， 除了提供303的車身樣式， 309也可作為旅行車使用。 1934-1936年期間， 共生產了6000輛。
1934 BMW 309
同年， 更大的改進型車BMW 315型汽車面世， 並很快取代了303， 與303不同的是主要有較大的發動機。
1936 BMW 315
1935年， BMW公司又開發了BMW 319型， 在1936年加長版BMW 326生產之後， 315和319就不再是寶馬最大的汽車了。 BMW 326是寶馬的第一輛四門轎車， 是一款中型轎車。 326的成功促使BMW下定決心進軍最頂級的高端車市場。
1935 BMW 319 Convertible
1938 BMW 326 Limousine
與此同時， 調整了發動機和輕型跑車車身的高性能版的BMW 315/1、319/1相繼孕育而生， 不過並不受市場的青睞， 於1936年被寶馬BMW 328取代。
1935 Frazer Nash BMW 315/1
1935 BMW 315/1 sports roadster
1936年，戰前令人最回味的BMW 328跑車登場了，車身設計歸功於Peter Szymanowski，二戰後他成為寶馬首席設計（雖然車是由Fritz Fiedler設計的），從319型改良過來，1936-1940年共生產了464輛。
1938 BMW 328
1938 BMW 328
從1937年參賽開始，這款車獨特的個性和性能證明是成功的，1937-1940在各種賽車比賽中獲得了120項獎項，創造了無數的世界紀錄。
Frank Pratt駕駛328贏得了澳大利亞大獎賽冠軍。
更是打遍歐洲賽車無敵手，成功的建立了BMW汽車的高性能形象，成為車壇不朽傳奇。
1937年，BMW 315和319停產，其中BMW 315在1934-1937期間，一共生產了9765輛，包括兩門轎車、旅行車、敞篷車、運動敞篷跑車，315/1等車型；BMW 319共生產了6646 輛。
1937 BMW 329 Cabriolet
在1937年初，基於BMW 319的BMW 329投產，但只能作為敞篷車使用，有兩門和四門版。但是沒過多久，一款BMW 326的縮短版BMW 320取代了BMW 329。
1938 BMW 320
同年，另外一款BMW 326縮短版的旅行車BMW 327，也是從319型改良過來，也得到了投產，截止1941年，共生產了1965輛，二戰停產，1945年恢復了生產，到1955年停產，又生產了505輛。
1937 BMW 327 Coupe
1939 BMW 327 Cabriolet
BMW的成功，327型和328型跑車是功不可沒的。
1939年初，作為BMW 320的繼承型車輛BMW 321投產，截止1941年，共生產了3814輛，二戰停產，1945年恢復了生產，到1950年停產，又生產了8996輛。
1939 Frazer Nash BMW 321
BMW 321 cabriolet
1939年，首輛BMW豪華車BMW 325誕生，預示著BMW正式進入高端市場。
1939 BMW 325
二戰前，最後一款房車是325型和加長版326系的BMW 335誕生，但軸距和底盤進行了擴展，搭載了3485毫升M335六缸直列發動機，是一個全新的設計，進一步提高了BMW創新能力的聲望。1939-1941年期間，只生產了410輛。
1939 BMW 335
1939 BMW 335 cabriolet
在二戰期間，BMW 325、326型汽車均被納粹黨徵用在軍事上，而在大戰期間，所有民用的汽車都停止生產。
一場無情的戰火，什麼都被摧毀了。二戰結束，德國分裂成了東、西德國，艾遜力成為東德的一部份；而位於在慕尼克的研究中心，所有設施都遭受盟軍炸得支離破碎，這次重創下差點將BMW毀於一旦，直到幾年後經過很長時間才慢慢得到了恢復。
1935 Frazer Nash BMW 315/1
1935 BMW 315/1 sports roadster
1936年，戰前令人最回味的BMW 328跑車登場了，車身設計歸功於Peter Szymanowski，二戰後他成為寶馬首席設計（雖然車是由Fritz Fiedler設計的），從319型改良過來，1936-1940年共生產了464輛。
1938 BMW 328
1938 BMW 328
從1937年參賽開始，這款車獨特的個性和性能證明是成功的，1937-1940在各種賽車比賽中獲得了120項獎項，創造了無數的世界紀錄。
Frank Pratt駕駛328贏得了澳大利亞大獎賽冠軍。
更是打遍歐洲賽車無敵手，成功的建立了BMW汽車的高性能形象，成為車壇不朽傳奇。
1937年，BMW 315和319停產，其中BMW 315在1934-1937期間，一共生產了9765輛，包括兩門轎車、旅行車、敞篷車、運動敞篷跑車，315/1等車型；BMW 319共生產了6646 輛。
1937 BMW 329 Cabriolet
在1937年初，基於BMW 319的BMW 329投產，但只能作為敞篷車使用，有兩門和四門版。但是沒過多久，一款BMW 326的縮短版BMW 320取代了BMW 329。
1938 BMW 320
同年，另外一款BMW 326縮短版的旅行車BMW 327，也是從319型改良過來，也得到了投產，截止1941年，共生產了1965輛，二戰停產，1945年恢復了生產，到1955年停產，又生產了505輛。
1937 BMW 327 Coupe
1939 BMW 327 Cabriolet
BMW的成功，327型和328型跑車是功不可沒的。
1939年初，作為BMW 320的繼承型車輛BMW 321投產，截止1941年，共生產了3814輛，二戰停產，1945年恢復了生產，到1950年停產，又生產了8996輛。
1939 Frazer Nash BMW 321
BMW 321 cabriolet
1939年，首輛BMW豪華車BMW 325誕生，預示著BMW正式進入高端市場。
1939 BMW 325
二戰前，最後一款房車是325型和加長版326系的BMW 335誕生，但軸距和底盤進行了擴展，搭載了3485毫升M335六缸直列發動機，是一個全新的設計，進一步提高了BMW創新能力的聲望。1939-1941年期間，只生產了410輛。
1939 BMW 335
1939 BMW 335 cabriolet
在二戰期間，BMW 325、326型汽車均被納粹黨徵用在軍事上，而在大戰期間，所有民用的汽車都停止生產。
一場無情的戰火，什麼都被摧毀了。二戰結束，德國分裂成了東、西德國，艾遜力成為東德的一部份；而位於在慕尼克的研究中心，所有設施都遭受盟軍炸得支離破碎，這次重創下差點將BMW毀於一旦，直到幾年後經過很長時間才慢慢得到了恢復。