1980年，姚子羚生於中國香港。2002年，22歲的姚子羚獲得主持人比賽冠軍，憑藉著自身的良好優勢，姚子羚加入TVB，不久，她就開始正式進入演藝圈。
2003年。姚子羚首次參演電視劇《當四葉草碰上劍尖時》，在劇中她飾演藍雪文。這部劇讓他小小的火了一把，不過依然沒有什麼人氣。
2006年，姚子羚在《鐵血保鏢》擔任女主角飾利祥鳳，憑藉這部劇，姚子羚入圍「飛躍進步女藝員」最後五強。2013年年她接拍《造王者》，飾演鄭則仕的女兒董玉喬，與鄭則仕有大量對手戲。
姚子羚在TVB十多年，出演過無數電視作品，不過一直都是些二三線角色，多年來一直得不到器重的她十分鬱悶，甚至萌生過離開公司的念頭。按理來說，雖然星途不算十分紅過火，但是認真拍戲總會有出名的那一天的。可惜沒有想到的事情，她卻因搶文詠珊男友一事爆紅網絡，如今更有甚者傳出她與男友已經開始同居，消息一出引來無數爭議。
港姐配富豪可以說是娛樂圈很多人的追求了,姚子羚也不例外。2015年，姚子羚和鄭子邦因戲生情，兩人迅速墜入愛河。不過，鄭子邦去年曾與文詠珊因親密觸面調情令戀情曝光，然而姚子羚的攻勢猛烈，識得投男方所好，並於去年 9月正式搬入男方寓所紅山半島做女主人，同居至今半年。有爆料稱，鄭子邦將要在明年迎娶姚子羚。
感情有了依靠之後，姚子羚的事業也有了一定的回升。最近熱播的《同盟》，一眾TVB的實力派藝人聚在一起，讓這部劇是越來越精彩，其中在劇中飾演陳山聰女友的姚子羚，更是被評為索爆打女。
儘管她現在已經37歲了，可她絲毫沒有老態，有種越活越成熟，越來越年輕的感覺。希望她在事業上有收穫，感情上能有幸福。
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