馬來西亞的駕駛執照（Driving License）有分為Kelas A 至I，每種字母代表不同的汽車種類，其中B2和D是屬於最普遍看到的。B2屬於摩托車，而D屬於普通轎車。
A = 殘疾人士摩托車（不超過450kg）
A1 = 殘疾人士摩托車（超過450kg）
B = 摩托車（超過500sp）
B1 = 摩托車（不超過500sp）
B2 = 摩托車（不超過250sp）
C = 三輪車
D = 汽車（不超過3500kg）
DA =自動檔汽車（不超過3500kg）
E =汽車（超過7500kg）
E1 =汽車（不超過7500kg）
E2 =汽車（不超過5000kg）
F = 重型機械（不超過5000kg）
G =重型機械（不超過5000kg）
H =重型機械（超過5000kg）
I =重型機械（超過5000kg）
從考取駕照開始，執照擁有者就必須繳付執照費。這裡和大家分享各種駕駛執照的更新費。LDL是屬於學車時的L駕照，這是每3至6個月就需要更新。PDL是試用期的駕駛執照，在馬來西亞必須是2年後才能更新為正式的駕駛執照。
LESEN BELAJAR MEMANDU (LDL) = 學車時L執照
LESEN PERCUBAAN (PDL) = 試用期的P執照
LESEN MEMANDU KOMPETEN (CDL) = 正式駕照
(RM)
LESEN BELAJAR MEMANDU (LDL)
Kelas A
Kelas B2 (tunggal)
2.00/4.00
Kelas B/C
20.00/40.00
Kelas D dan lain-lain
30.00/60.00
LESEN PERCUBAAN (PDL)
Kelas A/A1
Kelas B2 (tunggal)
Kelas B/C
40.00
Kelas D/E/F/G/H/I
60.00
LESEN MEMANDU KOMPETEN (CDL)
Kelas A/A1
Kelas B2 (tunggal)/B/C
20.00
Kelas D /E/F/G/H/I
30.00
LESEN MEMANDU VOKASIONAL
Lesen Kenderaan Barang-barang (GDL)/Lesen Kenderaan Perkhidmatan Awam (PSV) atau CON
20.00
Permit Memandu Antarabangsa (IDP)
150.00
Salinan Lesen Memandu
20.00
Cabutan Maklumat Lesen Memandu
10.00
Pindaan Maklumat Lesen Memandu
10.00
Tambah Kelas Lesen Memandu