13皇家騎士，聖騎士總共有13尊，他們原本是數碼世界的「神」（世界樹）的侍從，以世界最大危機的「預言」之名出現。數碼寶貝中人氣最高的一個團隊，第一次出現這個名詞是在第四部，有兩尊在六翅獸手下當傭。真正概念完善是在第五部——數碼獸拯救者中，畢竟這部就是以世界樹為最終BOOS的，而皇家騎士是世界樹的打手，雖然人員沒有全部出場，但這個團隊有實力，有顏值，至今圈粉無數！
13尊皇家騎士
皇家騎士
歐米茄獸
歐米茄獸
據說是在遙遠的「古代數碼世界時期」發生了極度的「數碼危機」時，由2尊究極體數碼獸——「（病毒剋星）」的「戰鬥暴龍獸」和「鋼鐵加魯魯獸」憑藉渴望和平的人們的強烈意志融合而誕生的聖騎士型數碼獸。是超越了究極體的合體究極體。身為「皇家騎士團」的一員，擁有極高的知名度，是受人崇敬的存在。右腕很深地保留了鋼鐵加魯魯獸的特徵，裝備著大炮和飛彈等。左肩裝備著（勇氣之盾），左腕則是名為（暴龍之劍）的巨劍，這點很強地呈現了戰鬥暴龍獸的特徵。劍上刻有「All Delete」的數碼文字。靠著炎之龍劍與冰之獸炮的攻擊，和「勇氣之盾」的防禦，加上在迴避敵人的攻擊時或飛行時自動裝著在背部的赤紅之披風等，擁有無論在怎樣的狀況下戰鬥也能有出色表現的絕對平衡戰力。奧米加獸得到X抗體後，得到了超越極限的力量——「全部刪除」，連世界樹都能KO了，理論上要打倒這個奧米加獸X是不可能的。
作為最早出現的主角，歐米茄獸一直是人氣王，被迷友們稱作「歐叔」，也備受作者青睞，幾乎貫穿整個系列
最早出場：第二部：數碼寶貝大冒險02。（想知道歐米茄獸是怎麼誕生的，可以看劇場版：我們的戰爭遊戲！）
2.公爵獸（紅蓮騎士獸）
公爵獸
從"四大龍"之一的邪龍「滅世龍獸」中誕生的聖騎士。作為網絡的守護神降臨數碼世界，屬於網絡安全守護最高位的「皇家騎士團」的一員。但是，包藏著身為病毒屬性卻是網絡的守護神這個矛盾，萬一平衡崩潰的話也會成為危險的存在。身體被99.9%高純度的超金屬精製的聖鎧復蓋，裝備是右手聖槍，左手聖盾。是重視騎士道、不愧對主君的忠義之士。此外，公爵獸與 古拉尼（零號人造怪獸）」發生感應後，成了公爵獸的鐵馬，給予其疾馳天際的力量。動漫版中還能進化成「真紅蓮狀態」。
紅蓮騎士獸-真紅蓮形態
最早出場：第三部：馴獸師之王。主角啟人的搭檔數碼寶貝。
3.瑪格納獸（金甲龍獸）
瑪格納獸
古代種的V仔獸使用「奇蹟的數碼裝甲」進化而來的裝甲體聖騎士型數碼獸。身著超金屬「Clon Digizoid」制的黃金鎧甲，無論是怎樣的攻擊也能承受。以皇家騎士中第一的防禦力而自豪，是皇家騎士團守衛的要員。他的攻擊力則達到了能與究極體匹敵的程度。即使陷入絕境，也能用奇蹟的力量殺出一條生路！瑪格納獸X進化後，超金屬「Clon Digizoid」制的裝甲會與他化為一體，裝甲象肌肉一樣地包圍全身。這個身體，會在戰鬥的過程中逐漸增強硬度。當達到最強硬度的時候，就完成了全身放發黃金色光輝的、被稱為「Gold Digizoid」的絕對防禦狀態。
最早出場：第二部：數碼寶貝大冒險02。
4.劍皇獸（騎士領主獸）
劍皇獸
統領所有「騎士獸（Knightmon）」的聖騎士型數碼獸。是網絡安全守護最高位的「皇家騎士團」的一員，騎士領主獸衡量善惡的準則，是忠實自己所認為的"正義"，為此不擇手段。就算是「用力量支配」，也能帶來一定的和平，由此體現出騎士領主獸的價值觀。進行任務時有著冷酷無情的一面，對弱者也不施以慈悲。右手上裝備著攻擊防禦同位一體的盾「Pile Bunker」。胸部和肩膀上共裝備著4把帶劍。
最早出場：第四部：數碼獸無限地帶。
5.杜納斯獸
杜納斯獸
擁有飛龍的能力。在皇家騎士中是個特異的存在，忠誠心強烈，絕對服從與自己所認同的正義相符的主人。即使那是被稱呼為「惡」的存在，為了自己所認同的正義不惜捨棄生命。為此騎士道·武士道精神很強，是重視忠義，信義，禮儀的性格。龍一般強韌的力量，高純度時之數碼合金制的龍鎧，以這無雙的強度而自豪。必殺技是從雙手的手掌發射與十鬥士同樣屬性的能量彈「龍之怒吼」，和將全身能量變化為巨大飛龍靈氣的「飛龍之息」。
最早出場：第四部：數碼獸無限地帶。
6.聖輝V龍獸（究極V龍獸）
聖輝V龍獸
從古代數碼世界流傳下來的，只在某個「預言」中登場的傳說中的聖騎士數碼獸。在這個「預言」里記載了網絡世界的守護神「皇家騎士」的出現，傳言被稱為「皇家騎士」的數碼獸們，會在數碼世界陷入最大危機時刻聚集到這個「預言」。究極V龍獸即使在「皇家騎士」當中也擁有神速般的速度，能夠追上他動作的人不存在。另外，身披在時之數碼合金中也非常稀有的「藍色數碼合金」制的聖鎧，斬天闢地。能從雙腕裝備的「V手鐲（ V Bracelet ）」中釋放出武器和盾牌。必殺技是從胸部的V字型鎧甲上掃射的光線「閃光V能力」。
最早出場：沒記錯的話，動漫版沒出場過
7.阿爾法獸
阿爾法獸
與奧米加獸相對的身披蒼藍之披風的聖騎士型數碼獸。據說共有13體存在的網絡安全最高位。雖說是聖騎士，但卻是對聖騎士們抑制力的存在，通常時不會出現，飄動蒼之披風，被稱呼為「孤高的隱士」，處於名為「空白之席」位置的「皇家騎士」。戰鬥方面，擁有將流逝過去的戰鬥瞬間取回的究極之力「Alpha Inforce」的能力，阿爾法獸的攻擊在一瞬間結束，實際上不知道打出了多少次攻擊，理論上，敵人只能看見自己被打倒的最後一擊。雙手展開數碼文字的魔方陣進行攻擊和防禦。必殺技是，抽出安插在魔法陣中心的光之集束，貫穿敵人的「聖劍Gradalpha」（原為等級獸的「雙劍Gradalpha」），張開背後的翅膀飛翔，在高空展開巨大的魔方陣，召喚異次元里傳說中的怪物「靈魂數據化」。阿爾法獸通過Blast Evolution（突風進化）與王龍獸 融合後，王龍獸的數據會賜予阿爾法獸巨大的雙翼，與及無敵的兵器「究極戰刃王龍劍」。
阿爾法獸·王龍劍
最早出場：劇場版：數碼獸X進化第十三號的皇家騎士
8.顱骨獸
顱骨獸
在皇家騎士中最懂得禮節的究極體聖騎士型數碼獸。完美主義者，對世界樹指令的任務完成率也是數一數二。與敵人對峙的時候，任何時候都喜歡1對1的單挑，對手越是強大，打倒對方時的喜悅感越為至上。顱骨獸的鎧甲從世界樹那裡編碼操作，進行了黑數碼合金化。由於他可以自己訪問鎧甲的數據，所以能從鎧甲中生成武器和盾。必殺技是用魔槍克勞·索拉斯高速迴轉，放出超音速衝擊波的「終結華爾茲」。受到此技攻擊的人，因為衝擊波所有數據將粉碎殆盡。以及用魔盾「阿瓦隆」發動鐵壁般的全方位防禦「神之庇佑」，能讓任何攻擊在3秒內都無效化。
最早出場：第五部：數碼獸拯救者
9.八足馬獸（斯雷普獸）
八足馬獸
數碼世界守護者「皇家騎士」之一的究極體聖騎士型數碼獸。在人型數碼獸居多的「皇家騎士」中，有著可謂異形的獸型體態。全身著有以高防禦力著稱的「紅色數碼合金」之鎧，即使是究極體數碼獸也不能輕易對斯雷普獸造成傷害。6隻腳用有優異的機動力，很難想像，有這樣大塊頭的體格還可以進行瞬間高速移動。斯雷普獸負責長眠於數碼世界北極附近厚冰下的超古代遺蹟的護衛工作，據說這個遺蹟封印著與數碼獸的創生相關的重要程序數據。必殺技是從左手的聖弩「炎之國」射出灼熱光矢的「虹橋烈矢」，使用右手的聖盾「霧之國」操縱氣候引起極低溫雪嵐的「奧丁寒息」。
最早出場：第五部：數碼獸拯救者（局長的搭檔：管狐獸進化而來）
10.芳香獸
芳香獸
在皇家騎士中首屈一指的戰略家，究極體聖騎士型數碼獸。擁有將各持信守之道的皇家騎士統率起來的稀有才能。親自戰鬥時會變化為「豹式形態」趕赴戰場。必殺技，在頭上畫弧並揮下的光束刃，消滅之劍「毀天滅地」和，釋放爆炸性能源的破壞之劍「重力波」。
（這個是筆者覺得最悲催的一員，出場一集就被秒了，13員中最沒有存在感的）
最早出場：第五部：數碼獸拯救者
11.艾可薩獸（龍帝）
艾可薩獸
擁有超乎尋常數據量的數碼獸，以舊式的數碼機根本不能掃描出來，以最新銳數碼機的性能才能使掃描變為可能，從而發現其存在。屬於皇家騎士，同時也是位於全部龍型數碼獸頂點的存在，有著「龍帝」的別名。持有著擁有思想的巨翼「Caledfwlch」和巨大長槍「Ambrosius」。「Caledfwlch」是全部由時之數碼合金構成的特殊之翼，根據「Caledfwlch」自我的判斷，在飛翔時作為翼，防禦時變為守護艾克薩獸的盾。長槍「Ambrosius」通過裝載植入各式效果的病毒的特殊彈，讓艾克薩獸的攻擊變得豐富多彩。必殺技，以「Ambrosius」向敵人突刺，讓全部的特殊彈在敵人內部爆炸，將其破壞·消滅的「阿瓦隆之門」，急速上升到大氣層外，從「Ambrosius」發出高出力雷射射擊的「龍帝輝光」。同時，從大氣層外俯衝，以帶有跟大氣摩擦的熱量衝撞的「龍激沖」，伴隨而來的衝擊波能掃蕩廣大範圍內敵人。
最早出場：第六部：數碼獸合體戰爭（其實不算真正出場，在第六部的最後以一張小卡片出現，浮現出虛影，更多的是在遊戲里出現）
12.頑固獸
頑固獸
在數碼世界最西南部建造了他的居所，不過他很少逗留在同一地方，帶著其接班人哈克獸在數碼世界各地旅行的同時，巡迴剷除變異及混沌的徵兆。與其他皇家騎士很少會讓人看到其存在所不同的是，他時常在當地基層活動，了解其秉性的數碼獸也不在少數。為了讓哈克獸繼承自己作為皇家騎士的稱號，給予其嚴酷的考驗，旅途中也拜託修女獸姐妹幫助漢克獸的鍛鍊。因頑固的性格而對哈克獸嚴厲的態度，與希望他成為一個不輸給其他皇家騎士獨當一面的人表現出的溫柔形成鮮明對比。頑固獸的身體所浮現出的「火神神威」經常存在，雖不言語但不由分說地出手。必殺技是，敢頂嘴的人不管是誰都盡情毆打的「鐵拳制裁」，以及頑固獸用怒聲「地神！神鳴！神馳！親父！」降下「火神神威」天誅。更有將地面連同時之數碼合金制的飯桌一起掀翻的「掀翻飯桌」，承載飯桌的地面也變成了時之數碼合金制的硬度。「火神神威」的身體也有從成熟期開始進化的過程，當其力量覺醒之時，不存在在他看來想認為是敵人的數碼獸。
（傑出貢獻，培養出另一個皇家騎士：傑斯獸）
最早出場：動漫版沒有出場過，只在遊戲里出現
13.傑斯獸
傑斯獸
救星漢克獸胸口的水晶閃閃發光，超越完全變為究極的姿態，成為獲得網絡安全最高位「皇家騎士」稱號的聖騎士型數碼獸。
具備感知數碼世界各地所發生異變與混沌徵兆的能力，比任何皇家騎士都要早的趕赴現場，被稱為「救世主」的聖騎士。據說比起單獨行動，更喜歡採取與周圍的數碼獸和修女獸們協同作戰，在皇家騎士團中亦算稀少的以團體進行活動，因為信賴他人，不會對自己過於自信。
擁有五把銘文之劍和三位一體的「劍靈」，和全數碼獸最多的數碼銘文，分別代表著傑斯獸的具體能力
最早出場：數碼寶貝tri（16年出的那部，數碼世界重啟後，孩子們剛進數碼世界看到的和阿爾法獸打架的就是傑斯獸。更多的是出現在遊戲里）
14.說到皇家騎士，就不得不說皇家騎士的始祖——帝皇龍甲獸·聖騎士形態（簡稱「白帝」）
帝皇龍甲獸·聖騎士形態
帝皇龍甲獸·聖騎士形態
數碼寶貝—帝皇龍獸‧戰士形態，得到聖騎士奧米加獸的力量，使形態變化為傳說中的聖騎士的姿態，這是自古流傳的帝皇龍獸最終形態。被認為是拯救了古代數碼世界崩潰危機的數碼寶貝，但是那時候的詳細情況都還是一個謎，不過隨著對數碼寶貝和數碼世界研究這一謎團終究會解開。其手中持有的「奧米加劍」上刻有拉丁字母版的數碼獸文字[initialize（初始化）]。
最早出場：劇場版：迪亞波羅獸的逆襲
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成員就都介紹完了，哪個最帥就仁者見仁，智者見智，蘿蔔白菜各有所好了。