1934年11月下旬，在方誌敏、劉疇西同志的率領下，紅十軍團部和第二十、二十一兩師，經婺源、開化之間和休寧以南，北上皖南，12月10日，與十九師會合於黃山東南之湯口地區。此時，敵人調集重兵分多路對紅軍實施尾追、堵擊，企圖圍殲。為粉碎敵之陰謀，紅軍決定選其一路給予打擊。12月13日，紅十軍團沿屯溪至青陽的公路向北轉移，經烏泥關進入黃山東麓譚家橋地區。情報顯示，其他敵軍距離尚遠，唯尾隨我軍之敵補充第一旅已抵達湯口，正繼續向我追擊前進中，顯得孤立突出。敵補充第一旅是蔣介石的嫡系部隊，共三個團，裝備比較好。我十軍團三個師，兵力和敵人差不多，裝備不如敵軍，但地形對我十分有利，烏泥關是一個山隘口，東側有一個制高點，向北一路小山坡。軍團首長決心利用烏泥關至譚家橋段公路兩側有利地形，以伏擊手段，爭取殲滅該敵大部。
軍團的作戰部署是：由烏泥關起，沿公路面側自南而北，按十九、二十、三十一師的順序設伏，十九師是軍團戰鬥力較強的一個師，配置在上峰，除以一個連兵力控制烏泥關制高點外，該師主要兵力部署在烏泥關以北，與二十、二十一師陣地依次銜接，二十一師以一個營構築工事堅守譚家橋正面。待敵補充第一旅通過烏泥關，進入我設伏地城以後，即行封鎖烏泥關口，斷敵退路，阻擊敵可能之增援；同時，二十、二十一師會同十九師部分兵力對敵攔腰出擊，並排打下去，將其大部殲滅於烏泥關至謂家橋公路上。
1934年11月14日上午九點多鐘，敵補充第一旅進入設伏地區後，紅軍突然發起攻擊，敵頓時驚慌失措，陷入一片混亂。一開始，戰場形勢很好。但紅十九師除以一個連控制烏泥關制高地外，未能將主力配置於烏泥關以北，而是擺到烏泥關以南去了。烏泥關以南是懸崖陡壁，兵力展不開。敵人調整部署後，集中力量進攻戰鬥力較弱的二十、二十一師。兩師指戰員奮勇反擊，但因不長於正規作戰，而十九師又增援不及以致陣地被敵人衝垮。接著，烏泥關制高點也被敵人奪去了。
尋淮洲同志親自帶隊奪取制高點，一個猛攻，制高點是奪回來了，但他卻負了重傷。轉移途中，尋淮洲同志不幸犧牲，時年僅二十三歲。此時，整個戰鬥敗局已定，於是決定撤出戰鬥。在組織掩護的戰鬥中，劉英、樂少華同志又先後負傷。部隊撤下來，到黃昏時候向北轉移。此時，敵軍也打得精疲力竭，傷亡很大，無力再對紅軍追擊了。
譚家橋之戰是紅十軍團全部轉向外線作戰後的第一個戰鬥，初戰失利，愈加陷入被動。
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