聖鬥士星矢Ω以新一代聖鬥士的戰鬥故事為主線，講述天馬座青銅聖鬥士光牙和同伴們不畏艱險，共同對抗企圖挾持女神雅典娜、毀滅世界的邪惡勢力瑪爾斯的故事。前一代的天馬座青銅聖鬥士星矢則以「傳說中的最強聖鬥士」身份登場。
從神話時代到現代，每當有邪惡出現之時，正義的希望鬥士·聖鬥士必然會挺身而出。他們身穿名叫聖衣的武具，為女神雅典娜而戰。其中，數次救下雅典娜的青銅聖鬥士·天馬座星矢等人的友情與戰鬥的事跡為傳說寫下新的篇章……時間流逝，被封印的戰鬥之神、火星的守護者瑪爾斯的復活逐步逼近。另一方面，星矢所救的少年光牙為雅典娜化身的城戶沙織所養育，並為了應對日後的危機而進行著聖鬥士的修行……當光牙自身的小宇宙覺醒之時，也就是新的聖鬥士傳說開始之日
《龍珠》新系列動畫的舞台為孫悟空與魔人布歐的激烈戰鬥結束後，地球重新恢復和平之後若干年發生的故事。與自漫長沉睡中覺醒的破壞神比魯斯的相遇，加上曾經被人敬畏為「宇宙帝王」的弗利薩的復活， 更有神秘的來自不同宇宙的新角色登場
漫畫版相比動畫版情節、設定更為合理。動畫版在原案的基礎上有較大自由發揮，但主線依然不變。（例如「未來」特蘭克斯篇是動畫相比漫畫差別最大的篇章，但最重要的幾個主線事件仍舊不變：黑悟空從痛苦中領悟新形態貝吉塔不敵黑悟空新形態，特蘭克斯掩護悟空、貝吉塔逃走二人各自進行修煉最後一次穿越，貝吉塔痛擊黑悟空，魔封波失敗，扎馬斯合體，貝吉特無果扎馬斯敗亡悟空帶走未來全王。）只是對於具體過程做出了較大改動，如動畫中黑悟空領悟新形態是因被悟空打傷，漫畫中是被貝吉塔打傷