龍珠中，有個非常有意思的三人組，他們不但活躍在龍珠起始的階段，更是在GT和超中再次閃亮登場，不但見證了歷史，更是背負了每一部龍珠歷史中的關鍵性任務！
他們就是皮拉夫大王三人組！這是三位可以說是龍珠起始悟空真正意義上的敵人，皮拉夫、阿修和小舞，在皮拉夫大王的帶領下，為了能稱霸世界而搜集龍珠，這就和悟空、布碼完全對上了。搜集龍珠的過程，沒少給悟空找麻煩，而最後更是放出了比克大魔王，侍奉在比克大魔王的左右，但可惜，最後被吧比克卸磨殺驢。
而在龍珠GT中，皮拉夫大王再次登場，並且成功偷渡到了神殿，找到了七顆龍珠，召喚出紅色的神龍，並且適時地看到了長大後悟空，許願把悟空變成了小孩，結果整部GT就徹底變成了小悟空再次登場，征服宇宙的故事！
在龍珠超中，開局的布碼生日會上再次登場，見證了破壞神比魯斯的神話，並且成功的加入到了布碼家族，又是伺候比魯斯，又是伺候布碼生孩子，真心累呀！同時，劇場版的復活的F中，一樣是皮拉夫一夥幫助弗利薩的手下向神龍許願，復活了弗利薩的碎塊，讓弗利薩成功復活，捲土重來。
皮拉夫、小舞和阿修，雖然是龍套，但是可以說是決定了龍珠歷史走向的大龍套，活躍在各部龍珠同人，可謂史上最強龍套組合了!