公元1592年，豐臣秀吉經過多年征戰，在日本的所謂戰國時代中脫穎而出，逐漸登上了統一後日本政權的最高寶座，農民出身的豐臣秀吉，走上權利的頂峰後，逐漸野心膨脹，制定了一個妄想征服世界的政策，先占朝鮮，然後打敗中國，天皇遷都北京，自己定居寧波，再征服印度，這就是當時日本人眼中的世界格局。
豐臣秀吉
豐臣秀吉是個行動派，政策制定完畢，立即發兵侵略朝鮮。做了多年大明保護國的朝鮮，幾十年不知兵戈，在獨自面對日本經過戰國時代洗禮的精銳士卒之後，一潰千里，半個月之後，首都漢城即宣告淪陷。朝鮮軍隊向北逃竄，國王李昖更是逃到了鴨綠江畔，隨時準備進入大明國土避難。國王逃竄，軍隊更是兵敗如山倒，沒多久，朝鮮北部重鎮平壤也被日軍攻占。李昖急忙派了多次使者，請求避難，並且懇請萬曆皇帝，發兵救援。
明軍
這年九月份，正在北京朝貢的暹羅國使臣，聽說了此事，義憤填膺，馬上向萬曆皇帝上書，請求派遣本國之兵，救援朝鮮，直搗日本都城京都。但是中國皇帝向來看不起四方蠻夷，沒有答應他們的請求。雖然官方沒有答應，後來在朝鮮戰場上，還是出現了暹羅兵的身影。大明將領劉綎到達朝鮮後，據朝鮮人史書記載，一日，朝鮮官員觀看明軍練兵，發現了很多蠻兵身影，就問劉綎都是哪國軍隊？劉綎答，自幼年隨父親征戰天下，有一個收降外國人作為家丁的習慣，這些暹羅，天竺，琉球等外國部隊，都是自己的家丁，就是所謂的私人衛隊。
抗倭援朝
劉綎所招降的暹羅兵，是在萬曆十一年，在西南用兵時所收服的軍隊，大約有萬人之眾，但是史料並沒有記載，此次出征朝鮮，劉綎帶了多少這樣的蠻兵，不過從劉綎稱呼這些人為家丁看，應該不是太多，但不管怎樣，有外國軍人參戰應是確有其事的。大明游擊將軍彭信古，手下還有一批黑人兵，這些人全身皆黑，朝鮮國王看了之後，大為驚奇，問是什麼人？彭信古回答說，這些人是葡萄牙人販來的黑人奴隸。但是這些黑人兵的最後歸宿和戰鬥能力，史料卻沒有記載。除此之外，明軍中還出現了大量日軍俘虜，《明史》記載：這些日軍俘虜二百五十人為一總領，五百人為一千總領，聽候中軍號令。這些日本俘虜就相當於偽軍，替明軍打仗賣命。
海軍
1593年，曾經拜訪過劉綎的朝鮮官員向國王彙報了劉綎的練兵情況：劉綎軍中武器樣式多樣，又令所率暹羅、都蠻、小西天竺、六番、得楞國、苗子、西番、三塞、緬國、播州等國人分列左右，展示戰鬥技巧，每天閱視。這裡所說的各個國家或民族的士兵，與上述的暹羅兵、黑人兵、日本兵一樣，都是投降之後被編入明軍的外國兵。
由此可見，這批外國人可以稱作是響應明朝號召的聯合國軍。不過明軍依然是參戰主力，明朝參戰後，豐臣秀吉不敵明朝軍隊乖乖退回了日本，所俘虜的平秀政、平正成等61名日本武將被押解到了北京，磔死之後，傳首九邊。