從龍珠Z開始，孫悟空、貝吉塔等賽亞人通過自身的鍛鍊突破為超級賽亞人，之後與沙魯一戰，孫悟空的兒子孫悟飯率先突破成為超級賽亞人二，最後到魔人布歐篇，孫悟空突破到超級賽亞人三，從超1到超3之間的變化還是比較大的。
到了龍珠超，超級賽亞人的變化只是髮型顏色的變化，從孫悟空集合多人力量成為超級賽亞人之神，為超級賽亞人紅，到超級賽亞人之神超級賽亞人，為超級賽亞人藍。在未來篇中，黑悟空升級為超級賽亞人桃紅。
其實孫悟空自從成為超級賽亞人藍以後就沒有什麼大的突破，開始和比魯斯一戰的超級賽亞人紅並不是他的力量，黑悟空自己變成超級賽亞人桃紅，他們有一個共同點就是成為神，這樣才能變成超級賽亞人紅色。
在最新一集的龍珠超中，十二宇宙武道大會要開始了，其中有一個鏡頭出現孫悟空全身紅色，看來孫悟空也要變成超級賽亞人桃紅了，黑悟空合體前展示的超級賽亞人桃紅巔峰實力，直接劃撥空間，實力可怕至極，孫悟空能達到那種實力嗎，很讓人期待呢？