在明成祖鼎盛時期的1420年，明王朝擁有3800艘船，其中1350艘巡船，1350艘戰船，以及駐紮在南京新江口基地的400艘大船和400艘運糧漕船。其中250艘是遠洋寶船，此外還擁有大量護洋巡江的警戒執法船和傳令船，威名遠揚的鄭和船隊實際上只是強大的明帝國海軍的一支海上機動艦隊而已。
1633年7月，荷蘭台灣總督普特曼斯率領十三艘荷蘭戰艦，以突然襲擊的方式對明朝沿海發起了進攻。荷蘭人提出要求，只要明朝以後的對外貿易只能出口給荷蘭一個國家，就可以免戰，否則就打到你服為止!
荷蘭人提出中國方面立即停止同西班牙、葡萄牙等國的貿易，只能與荷蘭人單獨貿易，否則將繼續開戰，此無理要求遭到明朝拒絕，參戰的荷蘭艦隊9艘以及荷蘭招攬的50多艘海盜艦隊全軍覆沒。
料羅灣海戰是荷蘭人在遠東空前的慘敗，鄭芝龍的水師最終奪取了從日本到南海的全部東亞制海權，當時凡航行在東亞地區的船隻，都必須花錢購買鄭芝龍的令旗，否則將被搶劫。從此荷蘭人每年向明朝船隊繳納12萬法郎的進貢，才可以保證在遠東水域的安全。這對當時歐洲的海上霸主來說，無疑是一種羞辱。
南明永曆十五年（公元1661年）三月，南明抗清名將鄭成功親率2.5萬名兵將，分乘百艘戰船，從金門出發。他們冒著風浪，越過台灣海峽，在澎湖休整幾天後直取台灣。
南明永曆十六年，公元1662年，荷蘭在台灣頭目被迫到鄭成功大營，在投降書上籤了字。台灣回到了祖國的懷抱。
明朝的海軍影響力一直從建立持續到滅亡，明朝初年，中國擁有一支3500艘戰艦的海軍，每一年春天和夏天都要進行大規模巡航。
1373年和1374年明朝水師兩次追擊倭寇直至琉球群島，1409年在北部灣擊敗越南海盜。在鄭和的第六次海上遠征中一支中國分艦隊，繞過好望角進入大西洋，直至西南非洲。另一支分艦隊經索羅門群島進入太平洋，直至澳大利亞東海岸。
在馬六甲海峽，斯里蘭卡和蘇門答臘，向中國海上權威的挑戰都被粉碎，三十六個國家的使節向明帝國臣服，中國成為當時最強大的海洋國家。