悟空自出生以來就在不斷突破著極限，自那美剋星第一次變為超級賽亞人開始，悟空就在改變形態的路上遠走越遠了。
猿化
悟空在滿月狀態下的狀態，是常態的10倍。
需要見到滿月，還要有尾巴。悟空幼年時所變成過，身體會迅速變大，體毛也迅速邊長，臉部變成猩猩的樣子，變身後後失去理智。
超級賽亞人
在那美剋星一戰中悟空目睹了克林的慘死，憤怒而變成的狀態。是常態的50倍，需要擁有極度邪惡/善良之心下極度憤怒才能變身成功。瞳色變藍，頭髮變成金色並除劉海外全部豎起，氣息也會變成金色。
超級賽亞人第三級階段
悟空在精神時光屋中修煉到的形態。由超級賽亞人的基礎上變成這個形態肌肉會極度膨脹，消耗大量能量並嚴重影響速度。因為悟空意識到了這一點，所以並未在實戰中變成這一形態。此狀態也算是超一與超二之間的一個過渡形態。（盲點：超級賽亞人第三階段不屬於超級賽亞人三）
超級賽亞人2
悟空在陰間期間所修煉出的形態。是常態的100倍，由超級賽亞人的基礎上再一次的改變。頭髮更豎，額前留下少許劉海，周身會出現閃電，氣息會變成噴氣狀。
超級賽亞人3
悟空在陰間期間所修煉出的形態。是常態的400倍，由超二的基礎上再一次而改變。頭髮變長，眉毛且眉骨降低，瞳孔會變成雙色瞳，頭髮長到腰部。
超級賽亞人gleam Explosion
龍珠超》設定（名稱則來自遊戲）。由貝吉塔、孫悟飯、特蘭克斯、孫悟天四位超級賽亞人向悟空集中力量而變成的狀態。外表與超級賽亞人一無太大差異，但周圍有著不停閃爍的光點（動畫版中光點是黃色的，劇場版中是白色的），力量凌駕於超級賽亞人三。
超級賽亞人之神
《龍珠超》設定。需五位擁有正義之心的賽亞人往另一位擁有正義之心的賽亞人身上注入心力。面容顯得秀美年輕，頭髮和眉毛變成螢光紅，雙目變成包裹黑色仁心的紅瞳，周身環繞著火焰般的靈氣。
超級賽亞人blue
《龍珠超》設定。悟空在維斯的訓練下所修煉得的形態。由超級賽亞人之神的基礎上再一次而改變，變化和超一無太大差異，頭髮和眉毛與瞳孔變成螢光藍，氣息變成天藍色，擁有超級賽亞人之神的力量。
黃金大猿
《龍珠GT》設定。比普通的大猿形態提升的要多。外形和普通的大猿一樣，但身上的毛卻是金色。
超級賽亞人4
《龍珠GT》設定。與貝比一戰中，悟空從金色大猿狀態中恢復了理智所變成的狀態。
此狀態不能通過超三直接進階，需要變成黃金大猿恢復理智後才能變身而成，且需要尾巴。和其他超級賽亞人不同，頭髮是黑色，頭髮會披肩長度且從頸部披到身前，身上覆蓋紅色體毛，帶有紅色眼角，周圍無閃電。