在夜空中的天秤座β星以北約2度的地方，在約20.4光年的距離上，有一顆紅矮星，編號為格利澤581，該星是第87個最接近地球的恆星。其形成年齡約為43億年。質量為0.31個太陽質量，半徑為0.38個太陽半徑，亮度為0.013個太陽光度，表面溫度約3,117攝氏度。
美國天文學家對該星球研究甚為透徹，曾經跟蹤這顆紅矮星11年，他們利用各種天文儀器和手段，檢測到該星球共有6顆位於宜居帶內的行星。
2007年4月時，美科學家發現圍繞它運行的小質量行星格利澤581 c處於適合生命的生存區。2009年4月時，又發現另一顆行星格利澤581d同樣位於適居帶內，且根據其上的溫室效應推算，該行星環境善更好，可能擁有供生命存在的液態水，甚至可能存在"深且巨大的海洋"。
到了2010年9月29日，天文學家又宣布格利澤581上的兩個重大發現，即發現格利澤581f與格利澤581g，這兩星球都以近似圓形的軌道繞格利澤581運行。其中581g質量是地球的4.3倍，體積是1.5倍，重力是1.6倍，足以留住厚厚的大氣層和保持液態水的存在。
由於受到主序星的潮汐鎖定關係，格利澤581g會永遠用同一面面對恆星，這顆行星擁有類似地球的大氣層和重心引力，而在這顆星的日夜交界處，科學家推測可能擁有近似地球的溫度，並且極可能有液態水的存在，表面可維持液態湖泊、河流。所以科學家曾"百分之百"地斷定該星球適宜生命體存在。
目前格利澤581系統已經包括了6顆行星, 行星編號為格利澤581 b~格利澤581 g，每新發現一顆行星便順序追加字母作為標記。該行星系統與太陽系極為相似，科學家曾稱之為太陽系第二，其行星軌道大多接近正圓，且偏心率大多很低，該恆星系統與太陽系的最大區別在於其大部分行星軌道極為接近主星。而如此多的行星集中在比一個天文單位（地球到太陽的距離）還要小的範圍內，且行星質量大多比地球還大，這是很少見的。
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科學家再發現宜居超級地球。如果能證實鯨魚座τ星e行星存在，其它天文台進行的後續研究將證實它的軌道和體積，鯨魚座τ星e行星現已引起天文學家的高度關注，這顆4.3倍地球質量的行星是迄今在另一顆恆星宜居地帶中發現的最小行星。另據英國《每日郵報》3月6日報道，「格利澤581d」行星大小約為地球的3倍，是人類在太陽系之外發現的第一個位於宜居帶中的行星，被稱為「超級地球」。
「超級地球」存在宜居可能性。因其直徑一般不超過地球的2倍，質量為地球的1至10倍，所以被稱為「超級地球」。截至目前，發現距地球最近的「超級地球」僅為22光年，稱得上是地球的「鄰居」，是未來人類探索外星生命和進行星際旅行的理想目標。目前，在科學家通過開普勒系外行星空間望遠鏡找到的「超級地球」中，有些的確處於恆星系統的宜居區或邊緣區域，其中一些「超級地球」上的確存在液態水，並引發生命存在的假設。
天文學家發現「超級地球」由於它的質量至少是地球的7倍，也被天文學家暱稱為「超級地球」。HD40307屬於恆星中的矮星，距太陽系約42光年，個頭和亮度均小於太陽，此前天文學家已在它附近發現另外3顆行星。研究人員說，這顆宜居行星與其恆星的距離類似地球與太陽的距離，表面不會過熱或過冷，具有存在液態水的可能性。研究人員還推測，該行星在圍繞恆星運轉的同時可能也在自轉，並可能產生白天與黑夜循環以及與地球類似的環境。