狗狗在感受到不安或緊張時，會自然出現某些特定的肢體動作或表情，目的在於避免接下來的衝突並緩和焦慮情緒，由瑞典訓練師Turid Rugaas經過長時間觀察後所歸納出的動作，並將這些行為統稱為「安定訊號」。