黃帝是華夏民族的先祖，他打敗了蚩尤，統一中原各部落，帶領部落發展生產，開創了華夏文明的先河，又被人們稱為人文始祖，相傳黃帝最後並沒有死，而是乘龍升天了，而在民間也有不少關於黃帝乘龍升天的傳說。
相傳黃帝在橋山，也就是現在的陝西黃陵，采荊山之銅鑄造天、地、人三鼎，鼎高一丈三尺，碩大無比，氣勢恢宏，百獸盤踞其中，當鼎造好的時候，忽然狂風大作，電閃雷鳴，從天門中飛下來一條黃龍，黃龍頭伏地，開口吐人言，說要帶黃帝升天，黃帝與眾人告別，黃帝的嬪妃及眾臣也都乘上龍背，打算藉此升天，不料人太多，黃龍升天時紛紛落下，不少人抓到龍鬚，儘管龍鬚粗壯，但也禁不起這麼多人的拉扯，不少龍鬚被扯掉，掉落在地上化為了龍鬚草，而掉落下來的人眼見黃帝升天而去，非常傷心，淚流滿地，眼淚將大鼎都淹沒了，因此此地又被稱為鼎湖。
而在不少道教及其他文學著作中也有關於黃帝升天的描寫，《道德真經廣聖義》中記載，「黃帝時，老君號廣成子，居崆峒山，黃帝詣而師之，為說《道戒經》，教以理身之道，黃帝修之，白日升天。」在李白的詩《飛龍引》中說到「騎龍飛上太清家」，「遨遊青天中，其樂不可言」。
那麼黃帝升天后，在天庭中是什麼職位呢？或者說黃帝在天庭中的地位如何？關於黃帝升天后的情況，各類書籍中都沒有明確記載，民間也沒有相關的傳說，我們只能從道教的一些說法中來推測。
道教有三清四御，五方五老的說法，是按照地位高低的排名，三清為尊，下面是四御，玉帝是次於三清而高於四御的存在，四御之後便是五方五老了，指的是五方天帝，分別是東方青帝青靈始老九炁天君、南方赤帝丹靈真老三炁天君、中央黃帝玄靈黃老一炁天君、西方白帝皓靈皇老七炁天君、北方黑帝五靈玄老五炁天君（西遊記中關於五方五老的描述與道教是有衝突的，本文以道教為準）。
而其中的中央黃帝玄靈黃老一炁天君應該就是黃帝了，據《洞真九真中經》記載，中央黃帝玄靈黃老一炁天君頭戴黃精玉冠，著五色飛衣。常駕黃龍。其中的描述與黃帝乘黃龍飛升是吻合的。
關於五方五老，還有另一種說法，為東方木德青帝太昊伏羲、南方火德赤帝炎帝神農、中央土德黃帝軒轅、西方金德白帝金天少昊、北方水德黑帝顓頊，這個版本就更印證了黃帝是五方天帝之一的說法。
五方五老的地位僅次於三清、玉帝、四御，在天庭的排名也算是非常的高了，但黃帝作為華夏民族的先祖，立下了不朽豐功偉績，作為一方天帝，也算是當之無愧了。