現代彈藥技術的發展，令人們再不必對火砲進行大改變，即可以大大提升砲兵的作戰效能，制導砲彈的成本確實上升了許多，但是它安裝有製導系統，相當於讓砲兵擁有智慧，作戰效果不減反增，從上世紀80年代起，即受到了各國軍方的重視，主要型號為155毫米級別。
上世紀時，主要型號，為俄羅斯的紅土地與美國的銅斑蛇，這二個型號的技術水平相當，都屬於半雷射制導型。本世紀初開始，美軍大力發展新一代製導砲彈，這就是XM982型製導砲彈，又稱，「亞瑟王神劍」，為一種發射後不管的製導型尾翼穩定增程彈，配備有三種不同的戰鬥部，最新型號的最大射程為64公里，其採用GPS與慣性制導，命中誤差只有10與20米，可全天候和在各種地形有效使用。
它為美軍第一種全自主式製導砲彈，擁有了真正的智慧，所以既便價格昂貴，目前的單發採購價為13萬美元以上，為普通彈藥幾十倍，但是美軍依然大量訂購，由於其先進性，美國一直拒絕對其它國家出口這款智慧砲彈。
讓美軍意外的是，中國在製導砲彈技術領域的發展非常快速，中國製造的砲彈越平越有智慧。上世紀70年代時，中國即註意到製導砲彈技術，不過研究工作並沒有取得突破，主要太難，涉及到：微電子、光電、探測、小型化、新材料等等技術領域。直到上90年代，中國從俄羅期引進了紅土地制導砲彈之後，才逐步打開了突破口。
本世紀以來，先後研發了多款型號，除了迅速量產自用型以滿足自身需求之外，更大量研發外貿型號，憑藉良好的性價比，深受許多客戶的喜歡，成為小有名氣的國際品牌，以性價比高。
2012年時，中國推出了WS-35式製導砲彈，這被許多國外媒體稱為中國版的「亞瑟王神劍」。為目前我們推向國際市際最先進的型號，其基本型製導砲彈長1620毫米，僅重18公斤，最大射程可達到100千米，這時的命中誤差也不足40米。注意，這是一款外貿型號，明擺著要在西方的同類型號上市之前，搶占海外市場。
從外型上看，WS-35砲彈外型與美國的「亞瑟王神劍」制導砲彈頗為相似，尾部安裝有四片安定翼，在彈頭上也安裝了四個安定翼，用於調整飛行姿態。這屬於先天性的限制：它的外觀必須符合北約155毫米彈藥標準，以便由任何北約155毫米榴彈砲發射，自然要與普通砲彈一樣。
它也是採用用GPS與慣性制導的方式，這主要是為了滿足客戶的需求，畢竟2012時，國產北斗系統尚沒有公開服役，既便目前也達不到全球覆蓋的要求，相比之下，各國普遍採用GPS系統。其命中精度不及「亞瑟王神劍」，這主要受GPS精度的限制，美國GPS系統向其它國家提供的軍用級導航服役限制太多。如果能採用國產的北斗定位系統，那麼它的精度可以提高到至少十米以內的水平，也就是北斗民用版的精度水平。
WS-35的最大射程遠達到100公里，幾乎與國產遠程火箭彈比美了，以至於剛公開時，曾引起不少西方媒體的懷疑，認為印錯了說明書--這也算西方傳統了。其實，隨著彈藥技術的進步，許多型號的產品已實現100公里以上的射程，更不要說中國一直非常重視，火砲的射程。
從未來戰爭形態看，制導砲彈將成為重要的武器之一，對於提升我軍的打擊能力及作戰效率至少重要，中國科研人員的努力保證了這一需求得到最大程度的滿足。我們從沒有停止過發展的角度，不斷開發新型的製導彈藥。