一、戰國時代，一建朝鮮
商朝被西周滅國後，商朝原來的貴族箕子（商紂王的大伯，封神榜里被挖掉心肝的「比干」的大哥）帶著5000個商朝遺民遠走他鄉，在朝鮮半島和遼東半島建立了朝鮮歷史上的第一個政權：箕子朝鮮。建都平壤，這個箕子朝鮮前後存在了1000多年。
戰國時期，燕國鼎盛時期，攻取真番、朝鮮，讓它們歸屬燕國，並為它們設置官吏，在邊塞修築防禦城堡、關塞。後來秦統一六國後滅掉燕國，朝鮮就成了遼東郡以外的邊界國家。
二、西漢時代，二建朝鮮
劉邦統一中國後，原諸侯國燕國宗室反叛，衛滿率千餘人進入朝鮮，推翻箕子朝鮮自立國家，史稱「衛滿朝鮮」，這是朝鮮半島歷史中最早得到考古及文獻證明的國家。「衛滿朝鮮」強盛，漢武帝感到了威脅，在公元前107年，衛滿朝鮮被滅。漢武帝把衛滿朝鮮的國土分為四郡，其中最主要的就是樂浪郡，在現在的平壤附近。
三、隋唐時代，安東都護府
隋唐時期，朝鮮半島有新羅、百濟和高句麗三個政權。新羅以向唐朝稱臣的條件與唐結盟，高宗時，唐朝大軍聯合新羅攻滅百濟，又於668年攻滅高句麗，在百濟舊地建立安東都護府。676年唐軍把該地轉交新羅，新羅最終得以統一朝鮮半島大部，定都慶州，效仿唐朝的國家制度進行統治。
四、宋元時代，四次易主
唐朝滅亡後，新羅衰弱，在新羅北部興起的高麗族統一了朝鮮半島，建國「高麗」。（高句麗，是我國古代民族鮮卑族的一個分支，長期活動在鮮卑族的發源地——遼東一帶。這個高句麗和後來的高麗以及現在的朝鮮沒有任何的關係，更沒有民族的延續性，是兩個不同的民族。）
這個高麗政權，哪家勢力大就抱哪家大腿，分別向宋時期三個政權低頭稱臣。先是向北宋稱臣，993年被遼國擊敗後，被迫斷絕和宋朝關係，向遼國稱臣，而1127年又被迫臣服金國。
1231年蒙古軍進攻高麗，高麗國王最終投降蒙古。蒙古國在高麗首都派遣「達魯花赤」控制高麗國政，高麗國王只能住在江華島上。
五、重歸大明，三建朝鮮
明朝建立後，高麗的將領李成桂廢黜國王自立，向明朝遣使稱臣，遵照眀太祖朱元璋的旨意，改國號為朝鮮，取「朝日鮮明」之意，定都漢陽。這是朝鮮半島上第三個以朝鮮命名的政權：李氏朝鮮。李氏朝鮮的基本國策就是「事大」。意思是事事遵從旁邊的大國（中國）。
1401年，明太宗開始接受從明朝的冊封成為「朝鮮國王」。附屬國的首領只能稱王，不能稱帝，所以韓劇里稱「皇上」是不合規矩的，
1591年日本名臣豐臣秀吉率兵20萬侵入朝鮮，一度占領平壤。中國明朝派軍援朝，1598年日軍被中朝聯軍擊潰，挽救了朝鮮的生死存亡。現代中國稱為「萬曆援朝戰爭」。
六、歸順清國，又被日本吞併
1618年明朝和後金作戰，朝鮮派軍援助明朝，1636年清軍攻占朝鮮，國王投降，該向清朝朝貢，成為清朝的冊封國。
中日甲午戰爭後，日本最終勝利，與中國簽訂《馬關條約》，要求中國放棄宗屬國朝鮮，讓朝鮮「獨立」，從此朝鮮改為韓國。1910年日本迫使韓國政府簽定《日韓合併條約》，正式吞併朝鮮半島，設立朝鮮總督府，進行殖民統治。
八、棒子的由來
九一八後，日本把中國東北當成殖民地，但人手不足，於是從朝鮮調來大批接受了「日韓同祖」的奴化教育後的朝鮮人來維持秩序，但日本人又不信任朝鮮人，所以沒給他們準備武器和裝備，無奈之下，這些朝鮮人只能用朝鮮婦女洗衣服的洗衣棒當打人的武器。「高麗棒子」的稱呼在民間傳開來。
九、成了美國的棋子
二戰後，朝鮮分裂，南方成立了「大韓民國」，北方成立了「朝鮮民主主義人民共和國」。 1950年，北韓發動韓戰，被聯合國軍擊退。中華人民共和國參戰，打回三八停火線。
美國為了在東亞對抗中國，經濟扶持韓國和日本，韓國經濟從60年代一直高速增長到90年代，成為「亞洲四小龍」之一。