8月15日至16日，中國與東協國家在中國內蒙古滿洲里市舉行落實《南海各方行為宣言》第13次高官會和第18次聯合工作組會。中國外交部副部長劉 振民16日幽默地說，在一個遠離南海的涼爽的中國北方城市開會，有利於各方"冷靜"地進行討論。中國學者劉峰16日告訴《環球時報》，在中國和東協國家的 共同努力下，近期南海局勢已經明顯緩和。雙方在這次會議上取得的成果表明，南海域內國家有能力，也有智慧解決好有關爭議問題。
本次會議在中國與東協外長會之後、中國與東協領導人會議之前舉行。在16日的聯合新聞發布會上，中國外交部副部長劉振民表示，本次會議成果豐碩。一 方面，會議審議通過了"中國與東協國家應對海上緊急事態外交高官熱線平台指導方針"和"中國與東協國家關於在南海適用《海上意外相遇規則》的聯合聲明"兩 份成果文件，決定將此作為成果提交9月初中國-東協領導人會議發表。另一方面，各方就下一步推進南海行為準則磋商達成廣泛共識，包括在不受干擾情況下，加 快準則磋商頻率，爭取明年年中完成準則的框架草案。
本次高官會由劉振民和新加坡外交部常秘池偉強共同主持，東協十個國家的外交官員參加。本次是自今年4月以來中國和東協之間第三次關於落實《南海各方 行為宣言》的高官會，這一頻率超過自2011年開始的一年兩次高官會的慣例。劉振民在會後接受聯合採訪時承認，"今年是開得比往年多一點"，他認為這"主 要想表明，面對當前日益複雜的南海局勢，特別是外部勢力的干預，東協國家和中方也越來越認識到，要把解決南海問題的鑰匙掌握到自己手裡。"
劉振民同時表示，本次高官會選在滿洲里舉行，是看中了滿洲里的涼爽氣候和作為邊境城市的啟示作用。他說，"滿洲里鄰近俄羅斯和蒙古國，是中國最大的 鐵路口岸，被譽為東亞之窗。通過雙邊談判和協商，中國和俄羅斯不僅成功解決了邊界問題，還通過邊境合作和開放實現了雙方的共同繁榮。我相信，我們在中國北 部邊界這個邊陲的新興城市開本次高官會，有關的合作經驗同樣適用於南海合作。"
滿洲里位於內蒙古呼倫貝爾大草原的西北部，東依大興安嶺，南瀕呼倫湖，西鄰蒙古國，北接俄羅斯。《環球時報》記者在滿洲里看到，市區街道遍布著販賣 俄蒙特產的商店，商店的招牌用漢、蒙、俄三種文字書寫，路上隨處可見金髮碧眼的俄羅斯人，超市的貨架上擺著從俄羅斯進口的巧克力、糖果和奶酪，不少酒店喜 歡通過引進俄羅斯傳統歌舞和馬戲表演吸引旅客。
16日，在被《環球時報》記者問到菲律賓總統特使拉莫斯訪華是否已經有了時間表，劉振民沒有直接回答，而是表示請參照拉莫斯在香港的表態。在回答新 加坡《聯合早報》記者提問時，劉振民肯定了新加坡作為協調國發揮了重要作用。他說，"新加坡是東協中擁有眾多智庫的國家，新加坡不是南海當事方，我們希望 新加坡在不介入南海的情況下積極推動東協國家與中國加強合作，加強協調，發揮更大的作用。"
廈門大學南海研究院客座教授劉鋒16日接受《環球時報》記者採訪時表示，這次中國東協高官會通過的兩份文件是中國和東協在南海問題磋商中的一個亮 點，對於雙方妥善管控和處理分歧，防範海上風險、增進互信具有積極意義。這些成果文件相信並不是針對近來緊張的南海局勢所做的短期應對，而是雙方著眼於維 護南海地區長期穩定，進一步深化雙方關係的積極舉措。劉峰說，近來，中國和東協之間有關南海問題的高官會議和工作會議越來越頻繁，從一年一次到一年兩次， 今年已經舉行了三次。這一方面表明中國與東協之間就南海問題的溝通渠道暢通，溝通機制日趨成熟。與此同時，南海問題近來越來越受到域內外國家的關注，中國 和東協國家有必要加強磋商，確保南海局勢穩定可控，加強溝通頻率也有利於彼此間增信釋疑，排除一些域外國家不必要的干擾。
在此前的中國與東協國家外長會議中，中國和東協已經就全面有效落實《南海各方行為宣言》發表聯合聲明，維護南海的和平與穩定符合中國與東協國家以及國際社會的基本利益。
聲明重申2002年《南海各方行為宣言》（以下簡稱《宣言》）具有里程碑意義，展現了各方依據《聯合國憲章》以及包括1982年《聯合國海洋法公 約》在內的公認國際法原則，共同維護地區和平穩定、增進互信和信心的共同承諾；聲明重申了《宣言》在維護地區和平穩定中發揮的重要作用。聲明承諾，全面有 效完整落實《宣言》，並在協商一致的基礎上實質性推動早日達成"南海行為準則"。
據觀察者網此前報道，7月24日，由於柬埔寨反對在聯合聲明中提及任何有關南海仲裁結果的字眼，東協外長會議未能就中國宣稱的南海立場達成一致，這是東協成立49年來第二次在外長會上未能發表聯合公報。
另據國際在線7月25日報道，中國外長王毅25日在寮國萬象出席中國-東協（10+1）外長會。他在發言時表示，中國和東協要把推動地區和平穩定的鑰匙掌握在自己手中。
王毅說，環顧世界，很多地區形勢動盪不定，造成亂局的根源之一是外部干涉。地區亂了，域外勢力可以抽身而退，但我們無路可退，而且還要面對和解決各種後遺症。
他表示，東亞地區是我們的共同家園。本地區多年的穩定與發展來之不易。在本地區所有國家的共同努力和辛苦耕耘下，我們維護了和平，實現了發展。我們不能讓局部問題遮住雙眼，也不能讓任何攪亂地區的圖謀得逞。我們要把推動地區和平穩定的鑰匙掌握在自己手中。
王毅同時表示，我們也願繼續本著開放包容態度，歡迎一切有積極意願的國家，為本地區的和平與發展發揮建設性作用。
7月25日，中國外交部長王毅在寮國萬象出席中國-東協外長會議後舉行中外媒體吹風會。王毅在回答如何看待有些勢力炒作南海仲裁案問題時強調，仲裁案給解決南海爭端開出了錯誤藥方，應當退燒降溫了。
王毅表示，最近臨時仲裁庭作出的所謂裁決給解決南海爭端開出了一副錯誤的藥方，導致圍繞仲裁的紛爭與炒作持續升溫，一些域外國家尤其興奮不已，高燒 不退，干擾了本地區的正常秩序，損害了地區國家的整體利益。這種狀況正在引起越來越多國家的擔憂、反感和抵制。藥方開錯了不僅治不好病，還會侵蝕健康的肌 體。因此，我們敦促停止這種無謂的政治操弄與炒作，儘快退燒降溫，還南海以安寧，還地區以穩定。
7月25日，中國和東協國家外交部長在寮國萬象舉行會晤並發布聯合聲明。聯合聲明全文如下：
中國和東協國家外交部長關於全面有效落實《南海各方行為宣言》的聯合聲明
我們，中國和東協國家外長，於2016年7月25日在寮國萬象舉行會晤，認識到維護南海的和平與穩定符合中國與東協國家以及國際社會的基本利益；重 申2002年《南海各方行為宣言》是具有里程碑意義，展現了各方依據《聯合國憲章》以及包括1982年《聯合國海洋法公約》在內的公認國際法原則，共同維 護地區和平穩定、增進互信和信心的共同承諾；重申《宣言》在維護地區和平穩定中發揮的重要作用；承諾全面有效完整落實《宣言》，並在協商一致的基礎上實質 性推動早日達成"南海行為準則"；憶及2012年第15屆中國東協峰會關於《宣言》十周年紀念的聯合聲明。
一、各方重申尊重並承諾，包括1982年《聯合國海洋法公約》在內的公認的國際法原則所規定的在南海的航行及飛越自由。
二、有關各方承諾根據公認的國際法原則，包括1982年《聯合國海洋法公約》，由直接有關的主權國家通過友好磋商和談判，以和平方式解決它們的領土和管轄權爭議，而不訴諸武力或以武力相威脅。
三、各方承諾保持自我克制，不採取使爭議複雜化、擴大化和影響和平與穩定的行動，包括不在現無人居住的島、礁、灘、沙或其它自然構造上採取居住的行動，並以建設性的方式處理它們的分歧。
四、各方可在包括航行安全、搜救、海洋科研、環境保護以及打擊海上跨國犯罪等各領域探討或開展合作。
五、各方鼓勵其他國家尊重《宣言》所包含的原則。
六、有關各方重申制定"南海行為準則"將進一步促進本地區和平與穩定，並同意在各方協商一致的基礎上，朝最終達成該目標而努力。