路飛的海賊王冒險之旅的開始是在東海的風車村，是他和香克斯約定的起點，也是他戴上草帽實現夢想的開端，當時為了能夠超越香克斯和他的同伴們，路飛對紅髮說將來一定會找到不輸給香克斯這些同伴的夥伴，然後當上海賊王。
然後，紅髮就送給路飛那頂他最珍貴的草帽，並約定好將來等他成為出色的海賊一定要還給香克斯。
香克斯離開風車村的十年後，路飛終於踏上了他的冒險之旅，並結識到他的第一個夥伴——羅羅諾亞·索隆，索隆也是第一個稱呼路飛為船長的夥伴，並且一直承認路飛是他的唯一船長。
路飛告訴索隆他是要成為海賊王的男人，索隆也告訴路飛，他的野心就是成為世界第一大劍豪，然後他倆就坐著一艘小船起航了。
娜美是路飛的第二個夥伴，她在遇到路飛之前是最恨海賊的，娜美和路飛合作也是為了自己的利益，同時她也是阿龍的海賊團航海士，目的是為了可可亞西村，但是她最後發現她所做的一切都無能為力的時候，向路飛求助。
在那之前，路飛早就已經承認她是自己的夥伴了，就是在遇到小丑巴基的時候，當時為了娜美，路飛、索隆、山治和烏索普都是和敵人戰鬥得滿身傷痕，但是還是堅持到了最後，娜美也終於放下過去，跟著路飛他們繼續冒險。
草 帽海賊團狙擊手，剛見到路飛他們就被路飛的氣勢給嚇到了，隨後發現路飛是個逗比然後就開始說大話，稱自己是擁有8000人的部下，自稱烏索普船長，他是唯 一一個挑戰路飛船長位置的夥伴，不過現在已經成為烏索普·大神，狙擊之王，是草帽一夥的關鍵先生，多次在關鍵時刻保護路飛和其他夥伴。
草 帽海賊團廚師，永遠尊重女性的騎士，海上餐廳巴拉蒂的副主廚，在加入草帽之前，告別猶如其父親的哲普那一段感人的肺腑之言，感動了巴拉蒂所有人，包括老闆 哲普，哲普為了救山治失去了一條腿，而山治的生父伽智卻狠心放棄，把他當做實現自己野心的犧牲品，可見，有血緣關係的並不一定感情就很好。
山治在哲普那裡學到很多，在草帽海賊團生活的快樂，是草帽最重要的夥伴之一，在偉大航路的冒險一定少不了他的。
馴鹿托尼托尼·喬巴，被同伴拋棄、被人類排擠的小喬巴，童年經歷很多痛苦，幸好遇到被稱為庸醫的希魯魯克和醫術老師Dr.庫蕾哈，讓他稱為醫生，並且立志要稱為世界最偉大的醫生。
在加入草帽一夥後，他的人生變得更美好了，在冒險的過程中，遇到很多強敵和困難，但是喬巴和路飛他們在一起，真的很快樂很開心，也很幸福，因為有一群重視自己的夥伴。
從敵人變成夥伴的妮可·羅賓，從童年開始就已經很不幸，長大後也一直東躲西藏生活在黑暗中，八歲就被世界政府通緝追殺，在她的上班人生是很坎坷的，甚至一度失去活下去的勇氣，是路飛他們讓她重新有活下去的希望。
雖然被稱之為惡魔之子，但是她比誰都要善良和溫柔，剛加入草帽一夥時，羅賓是很不受部分夥伴待見的，是慢慢地經過自己的努力融入這個組織，在水之都事件之後，羅賓終於說出來自己的感受和心裡話，她真的很想和路飛他們在一起，去海上冒險。
喜歡自稱「超級變態」船工卡特·弗蘭奇，路飛、烏索普和喬巴最崇拜的夥伴之一，萬里陽光號就是他的傑作，他稱之為夢想之船，他想看到桑尼號（萬里陽光號）到達世界的盡頭，幫助草帽一夥完成偉大航路的夢想。
靈魂之王布魯克，喜歡說冷笑話和看女生內褲的音樂家，為了實現和夥伴拉布的承諾，加入草帽海賊團，完成偉大航路，回到雙子峽與拉布重逢。
現在布魯克已經成為草帽一夥重要的夥伴之一了，路飛出海後，也說過他要找一個音樂家加入，正好遇見這位一身骨頭的布魯克，各種樂器樣樣精通的音樂家，還經常說一些冷笑話，同時還是娜美暴揍的對象。
草帽一夥聚集到一起都真是不容易啊，每個成員都自己痛苦和感人的故事，並且一起經歷了那麼多困難和冒險，希望他們能一直這樣下去。