第1步－清洗器具
首先，用清水將奶瓶和奶嘴清洗乾淨。由於現在的奶瓶多為PVC塑膠材質，建議頂多再用熱水稍微燙過即可。如果要幫很小僅數個月的嬰兒泡奶，且使用的是玻璃材質奶瓶，則可將器具煮沸消毒過；但通常以一般方式清潔即可。
第2步－洗凈雙手
人的雙手容易暗藏細菌及病毒，如不洗凈，難免會影響寶寶健康。
第3步－倒入煮沸開水
將煮沸過的溫熱開水（水壺燒開或熱水器皆可）倒入奶瓶中，水溫部分依小兒科醫學會建議為70℃以上，水量應視奶粉罐上的沖泡指示倒入適當水量。
第4步－倒入奶粉
使用奶粉前，務必先閱讀罐上說明，然後使用所附湯匙，而每次舀出的奶粉皆須為平匙，以免破壞當初設計的濃度；唯不建議自行任意調整濃度。奶粉量視寶寶食量及說明為基準。
第5步－搖晃溶解奶粉
一般的溶解搖晃法多為左右搖晃，但也可視個人習慣而定。
第6步－隔水降溫奶瓶
可先裝一小碗水，再將泡好的奶瓶放入隔水降溫，以降低溫度至寶寶可食用的狀態。
第7步－測試溫度
最後，在哺喂之前，先滴幾滴奶水在手腕內側，確認溫度適宜即可。